INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN.

1. INTRODUCCIÓN.
Como se ha estudiado en temas anteriores, lordenadores, máquinas, robots, etc. funcionan siguiendo un comportamiento cíclico en 3 fases: 1) Fase de entrada. Introducción de los datos necesarios, mediante teclado, micrófono, lector de código de barras, sensores, etc. 2) Fase de proceso. Tras introducir los datos, la máquina comienza su tratamiento, y realiza cálculos y operaciones sobre ellos. Las operaciones y cálculos a realizar con los datos se especifican en los programas. Un programa es un conjunto de órdenes que indican a una máquina qué acciones hay que realizar sobre los datos para obtener los resultados deseados. 3) Fase de salida. Una vez operados los datos de entrada, se …ver más…

2. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN ROBOMIND.
Para facilitar la comprensión de las técnicas y mecanismos de programación, en este curso se estudiará el lenguaje ROBOMIND. Robomind es un lenguaje que permite programar robots móviles. Se trata de un lenguaje muy sencillo, con un juego de instrucciones muy simple, pero que empela las mismas estructuras de programación que cualquier otro lenguaje de programación. Por todo ello es un lenguaje muy adecuado para introducir a alumnos de 4º de ESO en el complejo mundo de la programación. Como ya se ha dicho, Robomind es un lenguaje que permite controlar robots móviles. En nuestro caso, no dispondremos de robots “reales” cuyo funcionamiento controlar. Sin embargo, el entorno de programación Robomind ofrece un “robot móvil virtual” que simula el comportamiento de un robot real en la pantalla del ordenador. Nuestra tarea será programar dicho robot virtual para controlar su funcionamiento.

Como introducción, se pueden ver unos videos que describen las posibilidades básicas de RoboMind: http://www.robomind.net/en/demo.html http://www.robomind.net/en/demoNewInTwo.html 2

3. EL ROBOT VIRTUAL ROBOMIND.
A continuación se muestra el robot que se programará en RoboMind. Se trata de un robot móvil equipado con los varios dispositivos que le permiten moverse, mirar alrededor, coger objetos, y pintar. Sensores: para captar información del exterior, el robot dispone de uan videocámara, que usará como sensor de sensor de