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MOTORES PASO A PASO
1.- Tipos de motores paso a paso.

Los motores paso a paso pueden ser de tipo bipolar o unipolar. Los motores bipolares son llamados así porqué para hacer girar el eje, deben invertir la polaridad de la alimentación de sus bobinas, según una secuencia bien precisa (ver figura 8).

Figura 8. Secuencia y la polaridad de la alimentación a aplicar sobre las bobinas A-A y B-B para hacer girar el eje del motor con una progresión de un paso cada vez Estos motores se reconocen fácilmente por los 4 hilos que salen de su cuerpo. (ver figura 4). Figura 4. 4 hilos salen de los motores bipolares debido al par de bobinas que no tienen toma central

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Los motores unipolares son llamados así porque, al tener un doble …ver más…

Figura 7: Para explicaros como hacer girar un paso el rotor de estos motores, tome como ejemplo un motor teórico provisto de 4 bobinas de excitación, únicamente, y de un solo imán (ver figura 8).

Si aplicamos una tensión sobre las 2 bobinas A-A, el imán será atraído hacia sus 2 bobinas, y se obtendrá entonces la rotación de un paso (ver figura 8A). Si retiramos la alimentación de las 2 bobinas A-A para aplicarla sobre las bobinas BB, el imán será atraído hacia estás 2 bobinas y se obtendrá de nuevo la rotación de otro paso (ver figura 8B). Sí aplicamos la tensión sobre las bobinas A-A, pero con una polaridad inversa, el imán será de nuevo atraído hacia estas 2 bobinas y se obtendrá de nuevo otro avance de paso (ver figura 8C). Para obtener todavía otro paso de rotación, se deberá aplicar una tensión de polaridad inversa sobre las bobinas B-B (ver figura 8D). De manera que, para realizar un giro completo del eje del motor, tendremos que aplicar de manera secuencial una tensión sobre las bobinas A-A, luego sobre las bobinas B-B, luego de nuevo, pero con una polaridad inversa, sobre las bobinas A-A y