UNIVERSIDAD FRANCISCO GAVIDIA

“Aplicación de la Lógica en la Robótica”

Introducción

La lógica posee una gran importancia para la rama de la robótica, puesto que se implementan razonamientos lógicos en la creación de diferentes artefactos que hoy en día su función es vital para el uso diario, ya que nos facilita la realización de las diferentes tipos de labores. A lo largo del tiempo todo lo relacionado con la mecánica se ha ido desarrollando hasta llegar a un punto que ahora todo se controla por medio de códigos y esos códigos tienen una serie lógica que permiten su manipulación. …ver más…

El Robot como máquina lleva un desarrollo independiente del término robot. Tras los primeros autómatas (que son máquinas que imitan la figura y los movimientos de un ser animado), casi todos de aspecto humano, los progenitores más directos de los robots fuero los telemanipuladores, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer manipulador.

En la lógica encontramos algunas nociones para el análisis de la verdad como relación entre conocimiento y objeto, especies de conocimiento y sus niveles, tipos de lenguaje que son más prácticos que el lenguaje natural, lo hacen más breve y de fácil introducción.

Lógica Binaria puede ser vista como un caso especial de la teoría del razonamiento aproximado en el cual los conjuntos base tienen 2 elementos {T, F} y los grados de pertenencia se restringen a 1 ó 0. La lógica probabilística puede ser vista también como una extensión de ésta, en tanto que se restringen a los conjuntos base de valores a dos; T y F, se permite que los grados de pertenencia sean números en el intervalo unidad.

La robótica utiliza una lógica lingüística, para la operacionalización y control del robot para que tenga un rendimiento satisfactorio. La robótica está experimentando en la actualidad una notoria ampliación de sus campos de actuación saturadas en cierta