La organización del aprendizaje en la educación primaria. joan dean

1598 palabras 7 páginas
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TITULO DE LA TESIS:

ROBOT CARTESIANO XYZ

TESIS

QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO EN ROBOTICA INDUSTRIAL

PRESENTA

LOS CC. FRANCISCO RODRIGUEZ LARA
GUILLERMO OLIVARES ZARAGOZA

AGRADECIMIENTOS
A mis padres
Sobre todo por su ejemplo. Por que me enseñaron con bases firmes, paciencia, cariño el camino para llegar asta aquí. Por que siempre me procuraron salud y estabilidad.
Por que me enseñaron lo que necesitaba y lo que no.
Y este logro y esfuerzo no solo es mío si no también de ellos.

A mi hermano
Por su compañía en las etapas más difíciles en que vivimos juntos y también por los buenos momentos. Agradezco su preocupación por mí desde mi infancia asta la actualidad. Agradezco su amistad la cual nos ha …ver más…

7
1.4 ESPECIFICACIONES BÁSICAS DE UN ROBOT-MANIPULADOR. .............................................................................................. 8
1.5 CLASIFICACIONES. ............................................................................................................................................................ 11
Clasificación según su tipo de control ................................................................................................................................ 11
Clasificación según el modo de operación.......................................................................................................................... 11
Clasificación según el "Nivel de Inteligencia" .................................................................................................................... 12
Clasificación según el nivel de programación .................................................................................................................... 13
1.6 IMPORTANCIA DEL VOLUMEN DE TRABAJO DE LOS ROBOTS............................................................................................ 13
1.7 MUÑECAS. ......................................................................................................................................................................... 21
CAPÍTULO 2

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