DISEÑO DE UN ESTACIONAMIENTO AUTOMATICO DE AUTOS

Carlos Mario Fonseca Jimeno
María Fernanda Gómez Jiménez
Jorge Yuldor Sepúlveda Martínez
Grupo 1_10

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
BUCARAMANGA
2011

INTRODUCCIÓN

El empleo de motor de corriente continua es esencial para muchas aplicaciones, y especialmente en el área de la robótica, que es en lo que actualmente está encaminada la ingeniería electrónica, es por esto, que realizamos una aplicación sencilla de este motor en el diseño de un parqueadero automático para autos.
Para esta aplicación se pretende controlar la dirección de dos motores que trabajaran en conjunto para simular el estacionamiento …ver más…

Esto se hizo con el fin de aislar el circuito en protoboard de la FPGA y evitar que por ella pase más corriente de la que soporta.
Se realizaron experimentos anteriores con los relés, dando como resultado un consumo de corriente equivalente a 17 mA. Esto con el fin de evitar efectos inductivos en la FPGA. Por lo tanto es necesaria la implementación de esta etapa. El montaje usado se puede ver en la figura 1.

Figura 1. Etapa del optocoplador.
Para la utilización del circuito mostrado en la figura 1. Es necesario tres etapas idénticas, por la utilización de los relés, los cuales dos son de dirección y otro de tensión.
ETAPA DESCRIPCION DE HARDWARE: El circuito digital utilizado para la implementación consta de los siguientes elementos: * Implementación del código del teclado. * Máquina de estados. * Contador del estado inicial.
La máquina de estados cuenta con cinco estados; el primer estado es la plataforma de carga del auto, y los demás estados son las posiciones de cada estacionamiento; este cambio de estados es controlado por el teclado PS2, el cual, le envía dos datos de control, uno que indica carga o descarga y el otro que indica la posición que se desea enviar. La salida en cada estado es un vector de cinco bits (00001, 00010, 00100, 01000, 10000) y una salida de un bit que indica la dirección de la plataforma.
La máquina de estados nos brinda la facilidad de