Regulador PID con convertidores de frecuencia DF5, DV5, DF6, DV6

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Regulador PID

Regulador PID con convertidores de frecuencia DF5, DV5, DF6, DV6

INDICE

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.

Regulador PID Componente proporcional : P Componente integral : I Componente derivativa : D Control PID Configuración de parámetros del PID Estructura de los parámetros del regulador PID Cálculos internos del regulador PID Definición del punto de consigna, PC Ajuste de escala Ejemplo de control de caudal Ejemplo de control de temperatura por aporte de aire frio

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Regulador PID con convertidores de frecuencia DF5, DV5, DF6, DV6 1 - Regulador …ver más…

Esta componente genera y aplica una corrección continua a la salida de frecuencia para intentar llegar a reducir la desviación a 0. El valor inverso de la ganancia integral es el tiempo de integración Ti = 1/Ki El PNU A073 permite fijar el Tiempo de Integración (Ti) entre 0 ÷ 150 segundos (DF5, DV5) y entre 0 ÷ 3600 segundos (DF6, DV6). Un 0 anula dicha componente. 4 - Componente Derivativa : D Esta componente actúa corrigiendo la salida de frecuencia con la derivada de la desviación. Como la componente P usa solo el valor actual de la desviación y la componente I sola lo hace basándose en valores de acciones anteriores, siempre existe un cierto retraso en la actuación. La componente D corrige este comportamiento. Esta componente genera y aplica una corrección a la salida de frecuencia basándose en la velocidad con que se producen cambios en la desviación. De esta manera la salida de frecuencia puede ser compensada rápidamente. El PNU A074 permite fijar la constante derivativa Kd entre 0 y 100 segundos. Un 0 anula dicha componente.

5 - Control PID El control PID usa las tres componentes descritas anteriormente. Para conseguir el mejor control, se deben de parametrizar todas ellas. La componente P garantiza un control uniforme y un comportamiento sin grandes saltos en la salida de frecuencia. La componente I minimiza la desviación residual constante y la componente D asegura una rápida respuesta frente a un cambio brusco en la VP. El control