Saturno tiene 8 satélites con diámetros mayores de 200 Km. De ellos, Titán es, con mucho, el mayor; con un diámetro de 5.150 Km. es el segundo mayor satélite del Sistema Solar. Es probablemente el único satélite que tiene una atmósfera; esta atmósfera es más densa que la de la Tierra, pero está compuesta casi completamente de metano.
Mimas tiene un diámetro de 390 Km. Su superficie tiene muchos cráteres, y las imágenes de los Voyager muestran un cráter gigante, con un diámetro de casi un tercio del diámetro del satélite.
Enceladus tiene un diámetro de 500 Km. Muestra cráteres y estructuras geológicas complejas, que indican grandes movimientos en su corteza.
Tethys tiene un diámetro de 1.050 Km. Parece estar hecho de hielo y tiene