ANALISIS TOPOLOGICO DE MECANISMOS

Antes de saber de que trata la topología de mecanismos debemos entender la definición de topología, la cual se define como la rama de las matemáticas dedicada al estudio de aquellas propiedades de los cuerpos geométricos que permanecen inalteradas por transformaciones continuas. La Topología se interesa por conceptos como proximidad, número de agujeros, el tipo de consistencia (o textura) que presenta un objeto, comparar objetos y clasificar, entre otros múltiples atributos.
El estudio topológico de los mecanismos engloba los aspectos relativos a su configuración geométrica y las consecuencias que de ella pueden derivarse. De esta forma el estudio topológico de mecanismos comprende el análisis de las …ver más…

Los pares cinemáticos pueden clasificarse de varias formas como son Según la superficie de contacto

* Pares inferiores: son aquellos en los cuales el contacto entre eslabones se realiza a través de una superficie

a) Par giratorio o de revoluta: solo permite rotación relativa b) Par prismático: solo permite movimiento relativo de deslizamiento c) Par de tornillo o helicoidal: los movimientos de deslizamiento y rotación están relacionados por el Angulo de hélice de la rosca d) Par cilíndrico: permite tanto rotación angular como un movimiento de deslizamiento independiente e) Par esférico: es una articulación de rotula, una rotación en torno a cada uno de los ejes coordenados f) Par plano: permite dos desplazamientos y una rotación * Pares superiores: son aquellos en los cuales el contacto entre dos eslabones se realiza a través de una línea o un punto, dentro de los pares superiores se pueden mencionar los siguientes ejemplos:

a) Dientes de engranes acoplados b) Una rueda que va rodando dentro de un riel c) Una bola que rueda sobre una superficie plana d) Una leva con su seguidor ejemplo leva y seguidor

MECANISMOS PLANOS, ESFERICOS Y ESPACIALES
Una forma común de clasificar a los mecanismos es en base a los movimientos característicos de sus eslabones
Mecanismos planos: es aquel en el que todas las partículas describen curvas planas en el espacio y todas estas se encuentran en planos paralelos; en