1 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Microprocesador
Sistema secuencial Síncrono: Estados Infinitos Interpreta
(decodifica) combinaciones de bits (órdenes) y genera
señales digitales internas y/o externas para el resto de
circuitos, para “ejecutar” de manera continua una
secuencia de órdenes (o programa). Necesita una
alimentación estable, un oscilador para sincronizar las
ejecuciones y un sistema mínimo exterior. Microprocesador
Intel 80486DX2.
2 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Sistema
mínimo microprocesador Microprocesador DISPOSITIVOS DE
ENTRADA SALIDA MEMORIA UC ALU REG UNIDAD DE CONTROL Y PROCESOS
UNIDAD DE CONTROL UNIDAD ARITMETICO-LÓGICA REGISTROS
3 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Microcontrolador
Integrado que incluye un microprocesador, memoria (de programa y
datos) y unidades de entrada/salida (puertos paralelo,
temporizadores, módulos CCP, conversores A/D, puertos
serie, etc) “SISTEMAS EMPOTRADOS” (Embedded systems):
Sistemas que incorporan microcontroladores (o microprocesadores)
para una tarea específica pero que no son
“visibles” ni “programables” directamente
por el usuario (teléfono móvil, lavadora,
etc)
4 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Microcontrolador
VENTAJAS: Bajo Coste. Simplificación de stock, reducido
tamaño placa, simplificación fabricación.
Alto grado de integración/Simplificación de
periféricos. Disminuye el hardware, placas menos
complejas, aumenta la fiabilidad al reducirse el número de
componentes. Aumento de capacidad y velocidad de
ejecución. Disminución consumo. Utilización
de tecnologías MOS, CMOS o HCMOS. INCONVENIENTES:
Necesidad de herramientas y sistemas de desarrollo que
incrementan el tiempo y el coste de diseño.
Programación: necesidad de programación por
máscaras en grandes series y de diferentes tipos en
pequeñas series.
5 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Estructura
Microcontrolador CPU. Memoria RAM de datos. Memoria
ROM/UVPROM/OTPROM de programa. Memoria EEPROM de datos. Puertos
de entrada-salida. Temporizadores/contadores. Sistemas de
interrupción. Módulos auxiliares: Convertidores
A/D. USART. Etc (Gp:) Display Drivers (Gp:) D / A (Gp:) A / D
(Gp:) FLASH (Gp:) USART SPI I2C (Gp:) CAP COMP PWM (Gp:) EEPROM
(Gp:) Power Drivers
6 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Aplicaciones
Microcontrolador Microcontroladores se usan cuando la potencia de
procesamiento no es importante. Robótica: Los sistemas
basados en microprocesador y los microcontroladores se usan
extensivamente en robótica. Equipos informáticos:
Impresoras, copiadoras, etc. Sistemas portátiles y
autónomos Debido a su pequeño tamaño y bajo
consumo. El sector del automóvil: Es uno de los mayores
mercados de microcontroladores. Desarrollo de microcontroladores
específicos: Deben responder a condiciones extremas. Deben
ser muy fiables. Sector doméstico (de 35 a 240
microcontroladores)
7 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Tipos de
microcontroladores • Según el ancho de palabra: Los
hay de 4, 8, 16, y 32 bits • Existen
Microcontroladores/Procesadores especializados para:
Comunicaciones, Manejo del teclado, Procesamiento de la
seña, Proceso vídeo, Etc Elección de un
microcontrolador ¿Puedo obtener ayuda cuando tenga
problemas? ¿Qué herramientas de desarrollo
están disponibles y cuanto cuestan? ¿Qué
clase de documentación tengo disponible? (manuales de
referencia, notas de aplicación, libros). ¿Tiene el
fabricante disponibles para ese microcontrolador dispositivos
periféricos? (conversores A/D, memoria, reguladores de
tensión) ¿Disponen de microcontroladores OTM,
grabables por máscara, EPROM, de esa misma familia?.
Evaluar parámetros como tiempo de ciclo de
instrucción y velocidad de bus, conjunto de instrucciones
y modos de direccionamiento. Consumo, modo standby o sleep.
8 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Fabricantes de
microcontroladores INTEL 8048-8051-80C196-80386 MOTOROLA
6805-68HC11-68HC12 HITACHI HD64180 PHILIPS 8051 SGS-THOMSON
ST-62XX NATIONAL SMC. COP400-COP800 ZILOG Z8, Z86XX TEXAS INST.
TMS370 TOSHIBA 68HC11 MICROCHIP PIC
9 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
10 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores Técnicas
de fabricación CMOS (Complementary Metal Oxide
Semiconductor) Este es el nombre de la técnica con que se
fabrican la mayoría los microcontroladores.
Características: Bajo consumo Pueden ser alimentados por
baterías durante mucho tiempo. Modo “sleep” El
reloj del sistema puede detenerse para reducir aún
más su consumo. Alta inmunidad al ruido
eléctrico
11 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores Tipo de
Arquitectura Arquitectura Von-Neuman Un único bus de datos
para instrucciones y datos. Las instrucciones del programa y los
datos se guardan conjuntamente en una memoria común.
Cuando la CPU se dirige a la memoria principal, primero accede a
la instrucción y después a los datos necesarios
para ejecutarla, esto retarda el funcionamiento. Arquitectura
Harvard El bus de datos y el bus de instrucción
están separados Acceso en paralelo: Cuando se está
leyendo una instrucción, la instrucción actual
está utilizando el bus de datos. Una vez finalizada la
instrucción actual, la siguiente ya está disponible
en la CPU. Permite una ejecución más
rápida.
12 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Arquitectura
Von-Neumann El programa de instrucciones y los datos comparten la
misma memoria C P U 8 = 8 Program & Data Memory Arquitectura
Harvard Utiliza dos espacios de memoria distintos para las
instrucciones y los datos. Esto permite utilizar distinto ancho
de bus en ambos buses. Data Memory C P U 8 16 Program Memory 12
14 16 24
13 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Instrucción “Long Word” • Bus
instrucción/datos separados permiten diferentes anchos de
bus. • La arquitectura Harvard permite instrucciones
single-word/single-cycle Ejemplo: MOVE immediate, Acc MOVLW
#imm<8> 1 word / 1machine cycle #imm<8> 2 bytes / 2
fetch cycles + exec 1100 imm<8> op code imm<8>
MOVE
14 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores CISC (Complex
Instruction Set Computer) El conjunto de instrucciones es
bastante heterogéneo: Instrucciones son muy potentes. En
algunos casos equivalen a muchas instrucciones simples.
Instrucciones especializadas para una tarea concreta. Facilita la
programación. RISC (Reduced Instruction Set Computers) Al
tener un conjunto de instrucciones reducido: – El
controlador es más sencillo y el chip es más
pequeño. – Es más rápido. –
Tiene un consumo menor. SISC (Specific Instruction Set Computer)
Incluyen instrucciones específicas para control:
Instrucciones de entrada/salida eficaces y sencillas.
Instrucciones específicas para operar a nivel de
bit.
15 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores Opciones de
Memoria EEPROM (Electrically Erasable PROM) Muchos
microcontroladores incorporan una pequeña memoria EEPROM
dentro del chip (Contiene parámetros que pueden cambiarse
si la aplicación lo necesita). Es lenta. El número
de veces que se puede borrar/grabar está limitado. FLASH
(EPROM) Son más rápidas que las memoria EEPROM.
Permiten más ciclos de borrado/grabación.
16 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores Memoria RAM
Útiles para programas de gran tamaño. Más
rápida que las memorias no volátiles. Número
ilimitado de veces que puede grabarse. Apropiada para
aplicaciones con grandes cantidades de datos que cambian
contínuamente. Memoria Field programming/reprogramming
Memoria no volátil. Puede reprogramase sin desconectar el
microcontrolador. Permite actualizaciones remotas.
17 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores Memoria OTP (One
Time Programmable) Un OTP es una memoria PROM que sólo
puede grabarse una vez. Se utiliza para pequeñas series.
Para probar el programa; antes de fabricar grandes cantidad de
microcontroladores con memorias ROM de máscara. Como los
ciclos de desarrollo de productos son cada vez más cortos,
es interesante para los fabricantes de microcontroladores ofrecer
OTPs como una opción. ROM de máscara Son
interesantes para un gran número de unidades cuando el
programa va a ser el definitivo. El tiempo de entrega es de 8 a
44 semanas.
18 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores
Protección del software El software está protegido:
Por encriptación. Protección del fusible. Es una
opción en OTPs y EPROM. En microcontroladores ROM de
máscara no es necesaria: Los fabricante de ROM de
máscara prueban el microcontrolador para asegurarse que se
programa correctamente. En modo de prueba se puede leer cualquier
dispositivo: Se lee el código de la ROM y se compara con
el original.
19 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores Memorias
externas Se pueden añadir RAM externas. Se necesita que el
microprocesador posea un modo expandido o extendido (acceso al
bus interno). Se utiliza el multiplexado de datos/direcciones.
– Se redefinen ciertas líneas de entrada/salida
paralelo como bus de datos y direcciones. – Para el
demultiplexado se utiliza: • la línea AS (Address
Strobe) o ALE (Address Latch Enable). • registro de 8 bits
tipo 74373.
20 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores
Alimentación y Consumo Tecnología de
integración: La cantidad de potencia que disipan es
proporcional a su tamaño (Menos calor por transistor
implica menos tensión: 3,3 v). Su retraso de
propagación es proporcional a su tamaño. Su costo
es proporcional al cuadrado de su tamaño. Si se hace un
transistor más pequeño, mejora el consumo,
velocidad y el costo. Características: Tipo de
alimentación a baterías: Tecnología CMOS o
HCMOS Modo reposo: Inhibición de funciones internas.
Línea única para “despertar”.
21 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores
Características (cont.) Tensión disponible: CMOS o
HCMOS de 3 a 6 voltios. NMOS fija de 5 voltios. Necesidad de
condensadores de desacoplo. Protección Brownout: Es un
circuito que protege contra sobretensiones de
alimentación. Idle/Halt y Wakeup: Pasa a modo de
Ocioso/Parada por software (la RAM no pierde información)
y consume un 70% menos. Se sale (wakeup) mediante
estímulos como interrupciones, temporizadores ex
profeso.
22 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores Entradas y
Salidas Comunicación serie UART (Universal Asynchronous
Receiver-Transmitter) Un UART es un adaptador serie para
comunicaciones asíncronas. USART Un USART (Unidad
Universal de Transmisión Recepción Síncrona
y Asíncrona) es un adaptador serie para comunicaciones
asíncronas o síncronas. Los dispositivos que usan
USART suelen ser más rápidos (hasta 16 veces) que
un adaptador UART. SPI (Serial Peripheral Interface) El SPI
permite la comunicación serie, duplex y asícrona.
Dispone de modo de bajo consumo. SCI (Serial Communicactions
Interfaces) Un SCI es un UART reforzado, permite la
comunicación serie asícrona full-duplex. Dispone de
dos modos de bajo consumo: wait y stop.
23 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores
Comunicación serie (cont.) I2C bus Inter-Integrated
Circuit Bus. Es un bus de 2 hilos para comunicación serie
desarrollador por PHILIPS. Existen multitud de periféricos
con este bus integrado. MICROWIRE/PLUS Es una interface de
comunicación serie síncrona bidireccional.
Desarrollada por NATIONAL, su línea de dispositivos suele
tenerla integrada. CAN & J1850 CAN (Cotroller Area Network)
–conocido también como BUS CAN-. Desarrollador por
BOSH-INTEL. Se utiliza mayoritariamente en aplicaciones de
automoción. 1-WIRE Es un interface de comunicación
serie de un solo cable.
24 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores Conversor
Analógico Digital (A/D). Convierte la tensión
analógica a su valor digital. Pueden ser externos o
internos al micro. Existen, en general, tres tipos integrados:
Aproximaciones sucesivas (común en micro). Delta-Sigma
(común en DSP). Flash (rápido pero menos habitual).
Conversores D/A. Obtienen una tensión analógica a
partir de un valor digital. Conversor D/A con Modulador de ancho
de Pulso (PWM). Otros Dispositivos. Contador de pulsos: cada
pulso incrementa un contador. Entrada de Captura: sirve para
medir intervalos de tiempo entre eventos. Comparadores
analógicos.
25 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores Salidas en
paralelo. Son las más comunes y se suelen utilizar para
controlar relés, led, displays, LCD, transistores, etc. Se
caracterízan por una corriente máxima individual y
una máxima común. Salidas de Potencia. Montaje
Darlington. Control de relé. Control de triacs. Entradas
en paralelo. Son las comunes y se utilizan para lectura de
pulsadores, teclados, en general para leer el nivel lógico
de la entrada. Pueden estas optoaisladas. Entradas/Salidas.
Permiten cambiar la patilla como salida o entrada en cada
instante.
26 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores Interrupciones y
Polling Transferencia de E/S por consulta (Polling) El polling es
una técnica software en la que el microcontrolador
pregunta constantemente al periférico si necesita ser
atendido. Interrupciones Cuando los periféricos necesitan
ser atendidos por el microcontrolador se lo comunican; de esta
forma el micro puede atender a un programa principal (a
diferencia del polling). Es una técnica más
rápida en atender al periférico que el polling. El
micro recibe la interrupción, identifica quién la
ha provocado, ejecuta la rutina para atenderla y vuelve al
programa principal. Disparo de interrupciones: Por flanco (de
subida o bajada). Por nivel.
27 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores Interrupciones
(cont.) Interrupciones enmascarables Se pueden habilitar o
inhibir de forma global o individual. Interrupciones No
enmascarables No se pueden inhibir, son de obligada
atención. Interrupciones vectorizadas Cuando se recibe una
interrupción el micro debe localizar al periférico:
Preguntando a cada uno (modo muy lento). Con las int.
Vectorizadas donde cada uno se identifica por el bus de datos.
Los micros de 4 bits no tiene interrupciones vectorizadas, los de
8, 16 y 32 tienen vectorizadas con jerarquía de
prioridad.º
28 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores Reset y Reloj
Inicialización o reset La mayoría de los micros
disponen de un sistema de inicialización cuando se
conectan a alimentación. Poseen, además, de una
entrada de reset sensible a nivel Reloj Todos los micros tienen
integrado un oscilador y sólo necesitan un elemento
externo para fijar la frecuencia dentro del margen indicado.
Puede ser interno o externo con ayuda de un cristal de cuarzo,
resonador cerámico o una red RC.
29 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES
Características de los Microcontroladores
Características especiales Watchdog (Perro Guardian). Un
temporización que permite la recuperación del
sistema ante un bloqueo. Si el programa entra en bucle infinito o
si deja de funcionar el watchdog provoca un reset tras un tiempo
predeterminado. Monitor de reloj (Clock Monitor). Permite apagar
el micro si la señal de reloj varia. Cargador del programa
residente. Al inicializar, el micro carga automáticamente
el programa a ejecutar por un puerto desde un lugar remoto (o
desde el mismo micro). Programa Monitor. Un programa instalado en
el micro que permite desarrollos básicos y
depuración de programas. Pueden comunicarse con un PC para
ser ejecutado desde el mismo.
30 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Lenguajes de
Programación en Microcontroladores Lenguaje
Máquina/ensamblador Lenguaje Máquina (código
máquina) es la representación del programa tal como
la entiende el microcontrolador. El lenguaje ensamblador es una
representación alfanumérica del lenguaje
máquina, lo que facilita su lectura: Cada
instrucción en lenguaje ensamblador se corresponde con una
instrucción en código máquina: OR P1,#4 ? 91
04 10 Un programa en lenguaje ensamblador es muy óptimo y
rápido. Se requiere un buen conocimiento de la
arquitectura del micro para programar en ensamblador.
31 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Lenguajes de
Programación en Microcontroladores Lenguaje
Máquina/ensamblador (cont.) Tipos de instrucciones: De
transferencia de datos, aritméticas, lógicas, de
tratamiento de bloques, de salto (condicional o incondicional),
de control de interrupciones, de control de contadores, etc.
Formato de las Instrucciones: Arquitectura RISC (PIC de
Microchip). Arquitectura CISC (Familia 96 de Intel).
32 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Lenguajes de
Programación en Microcontroladores Intérpretes Un
intérprete es un traductor de un lenguaje de alto nivel
(próximo al lenguaje natural) a código
máquina. El intérprete está residente en el
microcontrolador. Ejecuta el programa leyendo cada sentencia en
alto nivel traduciéndolas y ejecutándolas. Los dos
más conocidos son el BASIC y el FORTH: El BASIC es
más sencillo y legible. EL FORTH es muy rápido por
su proximidad al ensamblador.
33 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Lenguajes de
Programación en Microcontroladores Compiladores Se
encargan de traducir todo el programa de alto nivel directamente
a código máquina. El código máquina
se pasa a la memoria del micro. El micro ejecuta el programa sin
interpretado. Los compiladores más conocidos para los
microcontroladores son: C, permite el acceso a la estructura del
micro (registros, bits). BASIC compilado. PL/M de Intel. ADA para
micros de 16 bits o más. FORTH compilado.
34 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Lenguajes de
Programación en Microcontroladores Simuladores Un
simulador ejecuta el programa de un microcontrolador en un
ordenador: Se puede ejecutar el programa paso a paso y ver
exactamente qué pasa según el programa se ejecuta.
Permiten ver y modificar el contenido de los registros, memoria,
variables y ver como responde el programa. No soporta
interrupciones reales. Evita el ciclo programado/borrado de la
EPROM en el desarrollo de programas
35 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Lenguajes de
Programación en Microcontroladores Debuggers residentes Un
debugger residente corre su programa dentro del propio micro, al
mismo tiempo muestra el progreso de depuración en un
máquina host (un PC). Tiene las mismas
características que un simulador normal con la ventaja
adicional de que el programa corre en un micro real. Generadores
de Código Ayudan a generar código de forma
automática. Pueden generar código tanto en
lenguajes de alto nivel (C) como de bajo nivel
(ensamblador).
36 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Lenguajes de
Programación en Microcontroladores Emuladores Es la mejor
opción para desarrollar un sistema, pero es cara. Un
emulador en un sistema que sustituye al microcontrolador al mismo
tiempo que está captando información. Sustituye al
micro en el PCB (físicamente). Da total información
sobre lo que está pasando en la realidad y no requiere
ningún recurso de la tarjeta que se analiza. El emulador
puede venir con su propio visualizador o conectado a un PC.
37 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Familias de
Microcontroladores Introducción ¿Qué
microcontrolador utilizo? Si se deja libertad al diseñador
(a veces viene impuesto por la empresa) se debe elegir el que
permita disponer de herramientas de desarrollo a un precio
razonable y con una buena documentación y/o asistencia
técnica. Una buena elección es el INTEL 8051, el
MOTOROLA 68HC11 o el MICROCHIP PIC.
38 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Familias de
Microcontroladores 8051 (Intel y otros) El 8051, pertenece a la
segunda generación de microcontroladores Intel (1980), ha
marcado muchas de las características que tienen los
microcontroladores en la actualidad. Tiene un diseño un
poco raro, pero es muy potente y sencillo de programar (una vez
que se conoce) La arquitectura es Hardvard Modificada, con
espacio de direcciones separadas para la memoria de programa y la
memoria de datos CPU de 8 bits optimizada para control de
eventos. La memoria de programa puede llegar hasta 64k. La parte
baja (4k o 8k dependiendo del modelo) está dentro del
chip. El 8051 puede direccionar hasta 64k de memoria de datos
externa, y solo puede acceder a ella mediante direccionamiento
indirecto.
39 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Familias de
Microcontroladores 8051 (Intel y otros) –Cont.- El 8051
tiene 128 bytes (256 bytes para el 8052) de memoria RAM dentro
del chip reservada para: – Registros con funciones
especiales (SFR, Special function registers). – Mapeo de
las Entrada/Salidas. El 8051 es un "procesador booleano”:
– Tiene instrucciones que pueden manejar bits desde
cualquier sitio (RAM, acumulador, registros de E/S, etc.).
– Puede hacer operaciones lógicas a nivel de bits y
ejecutar saltos relativos basados en dichos resultados. Existe
infinidad de software, comercial y libre, para este micro Muchos
fabricantes hacen cientos de variantes diferentes del 8051 para
cualquier aplicación. Actualmente se ofrecen a 24 y 33MHz.
Versiones avanzadas: 8xC251 (MCS-251) y 80c196 (MCS-96)
40 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Familias de
Microcontroladores 68HC11 (Motorola y Toshiba) El popular 68HC11
es un poderoso microcontrolador de Motorola de 8 bits con las
siguientes características: – Direcciones de 16
bits. – Juego de instrucciones similar a la familia 68xx:
6801, 6805, 6809. – Tiene un único espacio de
memoria principal donde están las instrucciones, datos,
E/S, y temporizadores. Dependiendo de las versiones pueden tener:
– Memoria EEPROM o OTPROM. – Memoria RAM. –
Entradas/Salidas digitales. – Temporizadores. –
Generadores PWM (modulación de anchura de pulso). –
Contadores. – Puerto de Comunicaciones síncronas y
asíncronas.
41 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Familias de
Microcontroladores PIC (MicroChip) Los microcontroladores PIC son
populares desde hace más de 20 años. Fueron los
primeros microcontroladores RISC: – El diseño RISC
es más sencillo, lo que permite añadir más
características a bajo precio. Tiene pocas instrucciones
(33 instrucciones el 16C5X mientras que el Intel 8048 tiene
más de 90). Características hardware: – Tiene
arquitectura Harvard: Buses de instrucciones y datos separados lo
que permite el acceso simultáneo a las instrucciones y a
los datos, y el solapamiento de algunas operaciones para
incrementar las prestaciones de proceso. Cauce segmentado. Los
microcontroladores PIC están ganando popularidad debido a:
El chip es pequeño, tiene pocas patillas. Muy bajo
consumo. Bajo Costo. – Pueden ser usados en áreas en
las que antes se pensaba que eran inapropiados.
42 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Familias de
Microcontroladores PIC (MicroChip) –Cont.- Existen varias
líneas : PIC10 PIC12 PIC16 (La línea 16C5X es la
línea descendiente del diseño original PIC,
está limitada y se ha quedado obsoleta con la línea
16CXX) PIC17 (obsoleta, sustituida por la PIC18) PIC18
43 INTRODUCCIÓN A LOS MICROCONTROLADORES Familias de
Microcontroladores PIC (MicroChip) –Cont.- La línea
PIC18 es la más extendida actualmente. Los databook de
Microchip para microcontroladores PIC tienen una
documentación completa de la manera de programarlos que
otros fabricantes solo suministran a clientes especiales.