O sistema somatossensorial difere-se dos outros sistemas sensoriais porque seus receptores estão espalhados pelo corpo humano, faz parte do sistema sensorial e é um conjunto de órgãos dotados de células especializadas que são capazes de captar estímulos externos. Estes receptores respondem a diferentes tipos de estímulos como toque, temperatura, posição do corpo e dor. Cabe ao sistema nervoso central interpretar a atividade dos receptores e utilizá-los para gerar percepções coerentes com a realidade. O sistema somatossensorial leva informação ao sistema nervoso central sobre o estado do corpo e de seu contato com o mundo externo, isso é feito por diversos receptores sensoriais que fazem a transdução de energia mecânica e térmica em sinais elétricos. Esses sinais elétricos, chamados potenciais geradores, ocorrem nas extremidades distais dos axônios dos neurônios somatossensorias de primeira ordem e desencadeiam salvas de potencias de acao que refletem as informações sobre as características do estimulo.

A informação somatossensorial não informa apenas o sistema nervoso sobre as qualidades da superfície de suporte, mas também sobre a força que o corpo exerce sobre estas superfícies, a posição e a velocidade de todos os segmentos corporais, seu contato com objetos externos, inclusive o chão, e a orientação da gravidade. A percepção háptica, um dos componentes do sistema somatossensorial, é decorrente de esforços coordenativos táteis-cinestésicos durante atos