Ete capítulo é dedicado ao estudo das percepções da pele, ou seja, do sentido cutâneo (palavra derivada do latim cutis, que quer dizer "pele':). A pele responde aos eventosfísicos que ocorrem nas vizinhanças do organismo; dessaforma, fornece informações sobre a natureza das superfícies e dos objetos que estão em contato direto com ela. Assim, ao tocarmos e sermos tocados percebemos os objetos e as superfícies, sentimos frio e calor e experimentamos sensações dolorosas. No entanto, a sensibilidade cutânea não se restringe a esseseventos sensoriais gerais. Também somos capazes de experimentar sensações complexas e "misturadas", como quando fazemos contato com superfícies oleosas,pegajosas, úmidas, ásperas, suaves, vibratórias e as que produzem cócegas e coceiras. Além do mais, quando sentimos os objetos, ao manuseá-los ou agarrá-los, também somos capazes de reconhecer sua forma tridimensional. Nesse caso, não somente empregamos o tato ou as informações fornecidas pela pre.s:sãosobre a pele, mas a elas também agregamos dados provenientes da extensão e da distensão - informações cinestésicas- dos músculos, dos tendões e dasjuntas dos dedos e das mãos. As informações cinestésicas e cutâneas são às vezes coletivamente denominadas sentido "cOlporal" ou somestesia.
Geralmente, o registro das informações cutâneas se dá por meio da estimulação mecânica direta da superfície do corpo ou pela estimulação térmica proveniente de uma fonte irradiadora de calor. Nos seres