PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação

TAI em Automação
Topologias Controlador PID

João Paulo Drumond

Prof: André Sena

Belo Horizonte
2011

Belo Horizonte
Outubro / 2011
João Paulo Drumond Guerra Torres

PESQUISA – TOPOLOGIAS CONTROLADOR PID

Trabalho apresentado à disciplina de TAI em Automação do curso de Engenharia Eletrônica E De Telecomunicação da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, como requisito parcial para o Estudo Orientado.

Professor: André Sena

Belo Horizonte
Outubro / 2011

LISTA DE FIGURAS
Fig. 1 - Diagrama em blocos do controlador Proporcional................................................4
Fig. 2 - …exibir mais conteúdo…

Benefícios do controle bem realizado no sistema: * Diminuição de funções repetitivas, * Melhora de produtividade, * Diminuição de erros e perdas no processo.

Hoje o Controle Automático, entre outras, está presente: na indústria manufatureira (comando de máquinas), na indústria aeroespacial (sistemas automáticos inteligentes), na indústria automobilística (linha de produção), na indústria química e petroquímica (vazão, pressão, nível, temperatura, densidade, etc)

Exemplos de Sistemas de Controle * Sistema de controle de velocidade * Sistema de controle de robô * Sistema de controle de temperatura * Sistema de controle de posição * Sistema de controle de seleção de peças

1.1 Controle em processo Discreto

Tomada de decisão baseado em eventos. Abertura e fechamento de contatos, acionamentos, temporizações, sistemas de alarme e proteção. Indústria de fabricação por lote.

1.2 Controle em processo contínuo

Manter os valores dentro do ponto de operação. Envolve variáveis como temperatura, pressão, nível e vazão. Indústria química.

2 CONTROLADOR

Um controlador automático compara o valor real da saída do processo com o valor desejado, determina o desvio, e produz um sinal de controle que reduz o desvio a um valor nulo ou muito pequeno. A maneira pela qual o controlador automático produz o sinal de controle é denominada ação de controle.

2.1