UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETRÔNICA
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE MECÂNICA
CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

FELIPE DOS SANTOS LAZZARI
HENRIQUE RIBEIRO DE OLIVEIRA
TEILOR SABINO. B. DE Q. PAIXÃO

DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ PARALELO TIPO DELTA
ASSOCIADO COM VISÃO COMPUTACIONAL PARA APLICAÇÕES
PICK AND PLACE

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

CURITIBA
2012

FELIPE DOS SANTOS LAZZARI
HENRIQUE RIBEIRO DE OLIVEIRA
TEILOR SABINO. B. DE Q. PAIXÃO

DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ PARALELO TIPO DELTA
ASSOCIADO COM VISÃO COMPUTACIONAL PARA APLICAÇÕES
PICK AND PLACE

Trabalho de Conclusão de Curso de graduação, apresentado à disciplina de
Trabalho de Diplomação, do …exibir mais conteúdo…

Agradecemos ainda aos nossos familiares, amigos e amores: sem vocês nada disso seria possível!
Agradecemos a Deus: quem nos deu a vida e, mais do que isso, deu a Sua própria vida para que pudéssemos viver com Ele eternamente.

Now to him who is able to do immeasurably more than all we ask or imagine, according to his power that is at work within us, to him be glory in the church and in Christ Jesus throughout all generations, forever and ever! Amen. (BIBLE, Ephesians
3.20,21)

Ora, àquele que é poderoso para fazer tudo muito mais abundantemente além daquilo que pedimos ou pensamos, segundo o poder que em nós opera, a esse glória na igreja, por
Jesus Cristo, em todas as gerações, para todo o sempre.
Amém. (BÍBLIA, Efésios 3.20,21)

RESUMO
LAZZARI, Felipe dos Santos; OLIVEIRA, Henrique Ribeiro de; PAIXÃO, Teilor
Sabino B. de Q. Desenvolvimento de um Robô Paralelo Tipo Delta Associado
Com Visão Computacional para Aplicaçoes Pick and Place. 2012. 66 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial)
Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Curitiba, 2012.
Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta que com as suas características se torna mais vantajoso que os robôs de arquitetura serial em aplicações do tipo pick and place. Foi