Robótica Industrial / Sistemas Robotizados Robótica Espacial – Rovers em Marte

ROBÓTICA ESPACIAL – ROVERS EM MARTE
Helder Neves
Universidade da Beira Interior, Departamento de Electromecânica, Mestrado em Engenharia Electromecânica

Resumo: Neste trabalho vai se descrever brevemente o que é a Robótica espacial, as suas vantagens e desvantagens. Que tipos de robôs espaciais existem neste momento e quais as suas funções. Depois vai se descrever um pouco da tecnologia dos robôs que se movimentam na superfície de Marte (mais especificamente das sondas Spirit e Opportunity). Fazendo uma breve descrição das gerações do passado, presente e futuras no planeta Marte.

Palavras Chave: robôs, espaço, Marte, tecnologia, investigação.

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Mais recentemente existe também o Canadarm2 que está presente na Estação Espacial Internacional onde ajuda os astronautas em todas as funções da construção da Estação.

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Fig. 2. Fotografia de um Astronauta a trabalhar ligado ao Canadarm2 (2) trabalhar Canadarm2.

Temos também, entre os vários tipos de robôs, as sondas espaciais. Estas naves robotizadas (não tripuladas), utilizadas para a exploração remota de outros planetas, satélites, asteróides ou cometas Normalmente as sondas têm recursos de telemetria, cometas. m que permitem estudar à distância as suas características físico químicas, e por vezes físico-químicas, também o seu meio ambiente. Estas sondas podem ficar em órbita, podem viajar pelo ambiente. espaço (Pioneer 10) ou podem aterrar em algum planeta ou lua. Depois aí podem ser ) aí, do tipo de ficarem sempre na mesma posição (Lander), ou então libertar do seu r), interior um pequeno veículo robotizado ( culo (Rover). (3)

Fig. 3. Representação da sonda Phoenix Lander em Marte. (4)

Fig. 4. Representação da sonda Mars Reconnaissance Orbiter. (4)

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2. ROBÔS EM MARTE Neste trabalho vai-se estudar mais em pormenor a tecnologia aplicada nos robôs que se se movimentam no solo