Pontifícia Universidade Católica do Paraná
Mecatrônica
3°Periodo

Turma Manhã

Trabalho de Descrição de Robôs

Curitiba
Fevereiro de 2014
Pontifícia Universidade Católica do Paraná

Projeto 003 – Robô Arduino Seguidor de Linha
Funcionamento: Na frente do veiculo temos dois led’s emissores de luz infravermelha(TIL 32) e dois receptores(TIL 78).O robô segue uma linha branca, enquanto o conjunto óptico estiver sobre esse linha branca, a luz dos emissores vai ser refletida para os receptores e então a placa controladora vai interpretar esse sinal analógico(variação da luz) se esse valor superar um valor ja pré-programado, a placa acionara os relés que liberação a corrente elétrica para os motores.
Estrutura: Foi …exibir mais conteúdo…

Imagem do Robô

Especificações:
- Cérebro - PIC16F84A - 4MHz
- Motores - 2 caixas de redução retiradas de brinquedos baratos.
- Sensores - duas chaves (bumpers) para colisão
- Alimentação- 4 pilhas (6V) para os motores e 4 pilhas (6V) p/ o PIC
- Chassi - plástico
- Programa - Assembler

Fonte: http://www.arnerobotics.com.br/eletronica/robotica/robo_pic.htm - 13 de
Novembro/Dezembro de 2003.

Robô com Mouse - Mousey the Junkbot

Apresento aqui um projeto de robô que é guiado pela luz e que desvia de obstáculos sem uso de microcontrolador sendo que todos os componentes foram encontrados em sucata.

Trata-se do Mousey the Junkbot publicado no livro: "Absolute Beginner's Guide to Building Robots" e revista MAKE.
O projeto indica o 3904 um transistor NPN, mas usei um 2N2222 e obtive um bom resultado.

Clicar na imagem para ampliar

Os sensores infravermelhos foram tirados de um mouse. É importante notar aqui que no mouse eles tem a função de emissor mas este componente funciona como receptor e emissor, depende da necessidade. Neste projeto foram usados como receptor.

Os sensores IR(infra vermelho) retirados de mouse percebem as variações de luz e