Robo seguidor de linha

1247 palavras 5 páginas
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INSTITUTO FEDERAL DE CIENCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO
GESTÃO DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL
DISCIPLINA DE ELETRÔNICA INDUSTRIAL
CORRIDA DE ROBÔS DA IFSP 2012

PROJETO “MEGAZORD”

Relatório apresentado ao Prof. na disciplina de Eletrônica Industrial como condição para participação da Corrida de Robôs do Instituto Federal de São Paulo – Campus Salto 2012.

Resumo
Este projeto tem como objetivo principal construir um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor preta em fundo branco. O sistema para que a linha seja detectada contará com sensores infravermelhos que constatarão o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado.
Introdução
O trabalho apresenta um robô capaz de seguir uma linha numa superfície …exibir mais conteúdo…

* PWM
Queremos também controlar a velocidade com que os motores do robô giram para melhorar sua resposta numa curva. Para isso é necessário que a tensão fornecida para o motor seja variável. A PWM serve como técnica para obter um sinal analógico a partir de um digital.

Peso e Dimensões
O

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