O Protocolo Modbus

1. Introdução

O protocolo MODBUS é uma estrutura de mensagem desenvolvida pela Modicon em 1979, usada para estabelecer comunicação entre os dispositivos mestre-escravo / cliente-servidor. Ele é de fato um padrão, muitos protocolos de rede industriais utilizam este protocolo em seu ambiente. O protocolo ModBUS disponibiliza uma padrão de indústria através do método MODBUS para trocar mensagens.

2. Comunicação entre os dispositivos MODBUS

Os dispositivos MODBUS comunicam utilizando a técnica mestre-escravo no qual permite que somente um dispositivo (o mestre) possa iniciar as transações (chamadas de queries). Os outros dispositivos (escravos) respondem de acordo com o pedido do mestre, ou de acordo com a …exibir mais conteúdo…

Em um caso similar, se a nova mensagem iniciar 3,5 caracter antes do início da nova mensagem, o dispositivo receptor assume que ele está continuando com a mensagem prévia. Isto irá gerar uma mensagem de erro, assim como o valor final do campo CRC não será válido para combinar a mensagem.

6. MODBUS Addresses
O endereço do dispositivo mestre específica o dispositivo escravo colocando 8 bits do endereço escravo no campo de endereço da mensagem (RTU mode). O endereço de campo da