Resumo das Redes e Protocolos
Rede Modbus:

O protocolo MODBUS é uma estrutura de mensagem desenvolvida pela Modicon em 1979, e é de fato um padrão, pois, muitos protocolos de rede industriais utilizam este protocolo em seu ambiente. O protocolo ModBUS disponibiliza uma padrão de indústria através do método MODBUS para trocar mensagens, sendo utilizado para estabelecer comunicação entre dispositivos Master-Slave (Mestre-Escravo) / Cliente-Servidor.

Comunicação entre dispositivos
Utilizam a técnica mestre-escravo, em que somente um dispositivo envia queries á todos os outros dispositivos (escravos). Dispositivos periféricos (válvula, drive de rede, dispositivos de medição...) enviam o sinal ao mestre.

Modo de transmissão serial para a rede Modbus
Existem dois modos, o ASCII e o RTU, definidas:
ASCII - Cada byte de caractere em uma mensagem é enviado dois caracteres sem geração de erros.
RTU - Cada mensagem de 8 bits contém dois caracteres hexadecimais de 4 bits.

Mensagem de Quadro Modbus
É usado para marcar o início e o fim da mensagem permitindo que o dispositivo receptor determine qual dispositivo está sendo endereçado e saber quando a mensagem está completa. Cada palavra desta mensagem (incluindo o frame) está sendo colocada em um dado de quadro que adiciona um start-bit, stop bit e bit de paridade.
ASCII - Inicia com um caractere “:”e finaliza com um retorno de carro e avanço de linha. Somente são permitidos caracteres para todos os outros campos como