A Praça D. Pedro II está situada entre a avenida Sete de Setembro, rua Henrique
Antony, rua Gabriel Salgado e rua Governador Vitório, no bairro de São Vicente de Fora.
No entorno da Praça D. Pedro II, localizam-se: o Paço da Liberdade, o mais antigo palácio governamental do Amazonas; o Hotel Cassina, transformado no Cabaré Chinelo, após a crise da borracha, nas décadas de 20 e 30 do século XX; o Palácio Rio Branco, construído no terreno onde existiu a cadeia pública; e o edifício do I.A.P.E.T.C. (Instituto de Aposentadoria e Pensões de Empregados e Transportes e Cargas), construído no terreno onde existiu o Éden Theatro, já destruído, e o primeiro edifício a ser construído em Manaus, erguido na década de 50 para abrigar apartamentos residenciais e que depois foi ocupado pelo instituto de aposentadoria e pensões dos empregados em transporte e cargas- lapetec, hoje, instituto nacional do seguro social- INSS.
Assim como o Forte de São José do Rio Negro, não existe dados precisos a respeito da criação do Largo do Pelourinho, do qual se originou a Praça D. Pedro II. O largo aparece na primeira planta da cidade de Manaus, datada de 1852, sendo que o mesmo já era conhecido como tal em 1832.
A denominação do largo deve-se à instalação do pelourinho no local, um instrumento de justiça que consiste numa armação de madeira levantada em lugar público, junto da qual se expunham e castigavam os criminosos de penas leves, com açoites e outros castigos comuns à época.
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