Classificação filogenética dos Arthropoda

Anteriormente, eram classificados da seguinte forma nos livros-texto: Possuem um ancestral em comum, sendo assim, um grupo monofilético; O grupo Tracheata é composto pelos grupos-irmãos miriápodes e hexápodes; Mandibulata é um grupo composto por Crustacea e Tracheata, também grupos irmãos.

Nessa árvore filogenética, acredita-se que todos os artrópodes derivaram de um mesmo ancestral apresentando certas características diferentes, mas sem perder as características que os unem como um grupo. Por exemplo, os Tracheatas, como os insetos, desenvolveram uma forma diferente de respirar, as traquéias, enquanto os crustáceos, como os siris, respiram por brânquias. Entretanto, eles ainda possuem …exibir mais conteúdo…

No primeiro ramo, encontramos quelicerados e miriápodes, se não me engano essa aproximação se deve pelo fato que podem ter surgido em períodos muito próximos, o que leva a crer que um ancestral possa ter se diversificado em dois grupos dependendo das situações nos locais em que se encontravam. E o outro ramo, apresenta Crustacea e Hexapoda, pelos mesmos argumentos citados na teoria anterior.

Na quarta, temos novamente dois ramos, contudo, agora há a proximidade