Estacionamento vertical automatizado
ESTACIONAMENTO VERTICAL AUTOMATIZADO
São Paulo 2011
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO ADRIANO GONÇALVES CARDOSO GABRIEL MELO ARAÚJO DE SOUSA JÉSSICA ÁUREA DIAS RODRIGO RECH TIAGO LUIZ ALVES FERREIRA
ESTACIONAMENTO VERTICAL AUTOMATIZADO
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Federal de São Paulo como requisito parcial para a obtenção do grau de Tecnólogo em Automação Industrial.
Orientador: Prof. Eduardo Alves da Costa Co-orientador: Prof. João Antônio
São Paulo 2011
CARDOSO, Adriano Gonçalves; …exibir mais conteúdo…
JUSTIFICATIVA ...........................................................................................16 1.3. DESCRIÇÃO DO PROJETO ........................................................................17 1.4. CRONOGRAMA ...........................................................................................18 1.5. LISTA DE MATERIAIS E ORÇAMENTO ......................................................19
2. DESCRIÇÃO DAS FUNCIONALIDADES DO PROJETO ............... 21
2.1. DIAGRAMA DE BLOCOS E DESCRIÇÃO FUNCIONAL ..............................22 2.1.1 DETALHAMENTO TÉCNICO DA ESTRUTURA MECÂNICA ...............26 2.1.2. DETALHAMENTO TÉCNICO DO HARDWARE E FIRMWARE ..........29 2.1.3 DESCRIÇÃO DA INTERFACE HOMEM-MÁQUINA.............................30
3. RESULTADOS ALCANÇADOS ..................................................... 31 4. LIÇÕES APRENDIDAS ................................................................... 32 CONCLUSÕES ................................................................................... 34 REFERÊNCIAS ................................................................................... 35 ANEXO A – VISTA EXPLODIDA DO PROTÓTIPO E DESCRIÇÃO DAS PEÇAS ....................................................................................... 37 ANEXO B – ESQUEMAS ELÉTRICOS ............................................... 68 ANEXO C – DATASHEETS ................................................................. 73 ANEXO