Artropodes
A segmentação consiste na divisão longitudinal do corpo em unidades repetitivas (segmentos) que dão origem internamente a compartimentos no celoma separados por septos e condiciona praticamente todos os aspectos da estrutura e funcionamento dos animais. Uma das suas vantagens relaciona-se com a locomoção e advém, por um lado, do fato do volume do fluído celômico se manter constante em cada compartimento, funcionando como força antagônica contra a qual os músculos podem atuar e, por outro, da possibilidade de controlar independentemente cada segmento. Tal permite que o movimento peristáltico seja localizado e envolva apenas os músculos estritamente necessários, diminuindo consideravelmente as necessidades energéticas do movimento. A compartimentação do corpo levou à repetição de estruturas em cada segmento. Tal pode ser encarado como outra das vantagens da segmentação, já que poderá diminuir o impacto da danificação do corpo do animal; os segmentos não danificados podem manter as suas funções praticamente normais e, desta forma, aumentar a probabilidade do animal superar os danos sofridos.
Outra vantagem ao longo da evolução refere-se ao fato da segmentação permitir a modificação de certas porções do corpo para o desempenho de funções especializadas, como alimentação, locomoção e reprodução. Esta especialização do corpo, tagmatização, tem a sua forma mais simples nos