El término sensor táctil por lo general se refiere a un transductor que es sensible al tacto, de fuerza o presión. [ 1 ] táctiles sensores se emplean donde las interacciones entre la superficie de contacto y el medio ambiente deben ser medidos y registrados. Sensores táctiles son útiles en una amplia variedad de aplicaciones para la robótica y hardware de ordenador incluso y sistemas de seguridad .
La sensibilidad de un sensor indica cuánto cambia la salida del sensor cuando cambia la cantidad medida. El término táctil se refiere al sistema somatosensorial o más comúnmente el sentido del tacto. Un sensor táctil es un dispositivo que recibe y responde a una señal o estímulo que tiene que ver con la fuerza.
Sensores táctiles son …ver más…

Sensores táctiles se han desarrollado para su uso con robots. Sensores táctiles pueden complementar los sistemas visuales, proporcionando la información en el tiempo de contacto se hace entre una pinza del robot y un objeto que se apoderó. En esta visión el tiempo ya no es suficiente, ya que las propiedades mecánicas del objeto no se pueden determinar por la visión solo. Determinación de peso, centro de masa , coeficiente de fricción , y la conductividad térmica requieren la interacción del objeto y algún tipo de detección táctiles. Varias clases de sensores táctiles se utilizan en los robots:
Redes de sensores de presión [ fuente de edición | edit beta ]

Redes de sensores de presión son grandes redes de tactels. A Tactel es un "elemento táctil. Cada Tactel es capaz de detectar fuerzas normales. La ventaja de los sensores basados en tactel es que ofrecen la "imagen" de alta resolución de la superficie de contacto. Junto con la resolución espacial y la sensibilidad vigor, integración de sistemas preguntas tales como cableado y enrutamiento de la señal es importante. [ 3 ] redes de sensores de presión son a menudo disponibles en película delgada formulario. Se utilizan sobre todo como herramientas analíticas utilizadas en los de fabricación y de I + D de los procesos por los ingenieros y técnicos, pero se han adaptado para ser utilizado en los robots. Ejemplos de