Laboratorio de Dinámica Práctica 1
CONCEPTOS BÁSICOS
DE DINÁMICA.
1.- Objetivos.
a)

b)

Conocer mecanismos físicos, identificar sus componentes y movimientos desarrollados para que el estudiante desarrolle habilidades en realizar diagramas cinemáticos.
Comprender la Ley de Grashof en los mecanismos de barras articuladas por medio de simulación en computadora.

2.- Introducción.
Clasificación de la mecánica.
Estática
Cuerpos Rígidos

Cinemática
Dinámica

Mecánica

Cinética
Cuerpos
Deformables

Mecánica de
Materiales

Fluidos

Figura 1-1.- Clasificación de la mecánica

Dinámica: parte de la mecánica que se refiere al análisis de los cuerpos en movimiento. Cinemática: estudio de la geometría del …ver más…

Cuando se desea tener una rotación completa continua de un eslabón con respecto de otro, se deberá tener en consideración la Ley de Grashof, la cual se cumple si la suma de los eslabones más corto y más largo es menor o igual a la suma de los eslabones restantes.

Ley de Grashof

Figura 1.3.- Ley de Grashof

3.- Equipo a utilizar.



Computadora con software de simulación Working Model.
Modelos físicos del laboratorio.

4.- Procedimiento.
Mediante el software de simulación Working Model, realizar un mecanismo de 4 barras que cumpla con la Ley de Grashof.
Secuencia Working Model
4.1.- Dibujar 4 barras con las medidas asignadas por el maestro, las barras se dibujan con el icono de rectangle.

FIME

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UANL

Laboratorio de Dinámica Práctica 1
Ley de Grashof

+

≤

+

Figura 1.4.- Medidas geométricas para cumplir con Ley de Grashof.

Existen dos opciones para asignarlas medidas a las barras:
Opción 1- Dar clic sobre cada una de las barras y con el menú Window opción
Geometry.

Opción 2 – Dar clic sobre cada una de las barras y modificar los valores en la parte inferior de la pantalla de trabajo.

Nota: todo dibujo que se realice puede moverse de posición manteniendo
presionado