MECANISMOS DE LÍNEA RECTA
Es un mecanismo en el que un punto de uno de los sólidos rígidos traza una trayectoria que contiene una porción rectilínea de forma exacta o aproximada.
A partir de la revolución industrial del siglo XVIII, comenzaron a buscarse este tipo de mecanismos ya que son idóneos para automatizar procesos de fabricación y montaje. Hoy en día el interés por ellos es menor debido al mayor auge de accionamientos neumáticos y eléctricos.
Existen muchos mecanismos de línea recta, algunos de los cuales son:
Mecanismo de línea recta de Roberts
Mecanismo de línea recta de Watt
Mecanismo de línea recta de Chebyshev
Mecanismo de línea recta de Hoekens
Mecanismo de línea recta de Paucellier

Mecanismo de línea recta de …ver más…

Las proporciones de este mecanismo son aproximadamente: AB = O4-B = 2.5 [O2-A]; [O2-O4]=2 [O2-A]

Mecanismo de línea recta de Peaucellier
Es un mecanismo de línea recta inventado por Peaucellier (1832-1913) en 1867. Utiliza la simetría de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilíneo. En este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras: el mecanismo [O2-A-B-O4] y el [O2-A-C-O4]. Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se diferencian en que están montados en distinta configuración. Así, es seguro que los juntos B y C son simétricos respecto del eje que pasa por A y O4. Posteriormente se añadió una diada (es decir, dos barras articuladas) en B y C obteniendo el punto D que traza una trayectoria perfectamente rectilínea.
Las proporciones de este mecanismo son: [O4-C] = [O4-B]; AB = BD = DC = CA

MECANISMOS DE RETORNO RÁPIDO
En muchas aplicaciones, los mecanismos se usan para realizar operaciones repetitivas tales como empujar piezas a lo largo de una línea de montaje, sujetar piezas juntas mientras se sueldan o para doblar cajas de cartón en una máquina de embalaje automatizada. En esta clase de aplicaciones resulta a menudo conveniente usar un motor de velocidad constante, y esto es 10 que llevó al análisis de la ley de Grashof. En estas operaciones repetitivas existe por lo común una parte del ciclo en la que el mecanismo se somete a una carga,