PROBLEMAS DE AUTÓMATAS
Ejercicio 1
La puerta de garaje de la figura funciona de la siguiente manera: cuando un coche se acerca es detectado por el sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a subir. La puerta permanece arriba mientras el coche está pasando y luego baja. Por último, si la puerta está bajando y se detecta otro coche pasando o acercándose debe empezar a subir de nuevo.

Sensor ultrasonidos (SU)

Interruptor puerta arriba (IAR)

Célula fotoeléctrica (SF)

Interruptor puerta abajo (IAB)

Ejercicio 2
Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. El proceso de mezcla se inicia al pulsar A y se realiza de la siguiente forma:
- Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo …ver más…

Al abrir la válvula Pi el producto i se vierte sobre una báscula. Existen dos básculas, la primera para pesar los productos 1 y 2, y la segunda para pesar los productos 3 y 4. Cada báscula da una señal digital de salida
Bj que vale 0 si el peso es menor que 100 gr y 1 si el peso es mayor o igual que 100 gr. Al abrir la válvula
Ej, el contenido de la báscula j se vierte en un mezclador, que dispone de un agitador controlado por una señal A. Para homogeneizar la mezcla, es necesario que el agitador esté en marcha durante 30 segundos.
La válvula S controla la descarga del mezclador.
Programar en GRAFCET (con el máximo detalle) el sistema de control para que al pulsar el botón X se produzca una dosis del compuesto x.
Notas:
a) Composición de una dosis del compuesto x:
- 300 gr del producto 1
- 100 gr del producto 3
- 100 gr del producto 4
b) Las válvulas se abren al aplicarles una señal lógica 1.
c) Siempre que sea posible, para ganar tiempo, las dos básculas deben trabajar simultáneamente.
d) Las básculas y el mezclador tardan en vaciarse 10 seg por cada 100 gr de producto almacenado.

Ejercicio 8
Se pretende controlar una máquina estampadora como la de la figura con un autómata. El operario coloca la pieza en la máquina y acciona un pulsador para que se ponga en marcha. El cilindro baja plegando la pieza hasta que un sensor detecta que ha llegado al final. A continuación se retira el cilindro hasta