1.- Principios del sistema del gobierno
Se entiende por sistema del gobierno de una nave la posición de mantener o variar de modo más o menos rápido la dirección del movimiento de una embarcación. El medio mas antiguo de gobierno es el timón, el cual se puede considerar como una plancha vertical, montada en el plano de simetría de la popa y vinculada a esta de manera de poder girar en torno a un eje vertical, colocándose así oblicuamente al plano diametral.
Para causar el movimiento del timón de una banda a otra, es necesario aplicar al eje o asta un momento de torsión adecuado. A tal fin se instala un mecanismo de gobierno el cual consta de las siguientes partes:
1.- Una maquina llamada servomotor que utiliza cierta forma disponible de …ver más…

¿Cómo se desarrolló?

Las investigaciones fueron realizadas sobre sistemas de gobierno en los buques; se estudiaron dividiendo el sistema de gobierno en subsistemas y resolviendo en cada uno de ellos los subproblemas de optimización. Para esto se variaron los parámetros independientemente hasta llegar a una solución óptima global admisible.
Todo este desarrollo aplicado a los buques, los permitió aumentar su capacidad de maniobra.

¿En qué consiste?
La Coordinación de Timones es una máquina de regulación y equilibrio de fuerzas, instalada en el codaste y acoplada a las palas del timón articulado.
¿Cómo funciona?
El Coordinador de Timones (CT) acciona la pala y la aleta del timón con una relación de grados proporcional, de forma que cuando una pala alcanza, por ejemplo, los 35º, la aleta se sitúa en ángulos superiores y puede llegar a alcanzar los 90º respecto a la vía. Los timones así dispuestos, al recibir el flujo del agua que expulsa la hélice, producen un gran efecto de evolución sobre el buque, dotándole de una gran capacidad de

Clasificación por Sistemas de Gobierno
Dada la gran variedad de buques, la diversidad de características y los sistemas de gobierno existentes, es posible clasificarlos de acuerdo a los sistemas de propulsión y gobierno en tres grupos:
- Coordinador de Timones para timón convencional

- Coordinador de Timones para tobera fija

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