Robot Motoman UPJ

1-Descripcion del robot Motoman UPJ
Descripción Es un sistema manipulador que consiste en hardware y software, alimentación de voltaje, un controlador, un efector final o gripper, elementos de comunicación para operar y monitorear sus actividades. El robot Motoman UPJ posee una estructura antropomórfica con 6 grados de libertad, en la figura se muestra el robot y se señalan sus articulaciones, es interesante comentar que los movimientos de rotación J1, J2, J3 permiten localizar el efector final en un punto sobre su volumen de trabajo, las articulaciones J4, J5, J6 sirven para orientar el efector final, en este caso corresponde a un gripper para la sujeción de objetos.
2-Sistema de coordenadas
El robot puede trabajar …ver más…

Los powered conveyor son comúnmente usados en los sistemas de transporte de plantas manufactureras, almacenes, y centro de distribución.

2- Non-powered: Los materiales son movidos de forma manual por personas las cuales empujan la carga atreves de todo del camino o por gravedad de una elevación mayor a una menor.

Tipos de conveyors
Una gran variedad de equipos conveyor es comercializado actualmente, a continuación se describirán la mayor parte de los de los powered conveyors, organizados de acuerdo a su tipo de mecanismo que energiza la banda.
Sistemas conveyor de rodillos y de ruedas
Estos tienen rodillos o ruedas en toda la superficie de carga. La carga debe poseer una cara plana lo suficiente mente grande como para abarcar los rodillos adyacentes.
En los conveyor de rodillos el camino consiste en una serie de tubos (rodillos) que son perpendiculares a la dirección de viaje. Los rodillos son contenidos en un marco fijo a unos cuantos centímetros del piso o a algunos metros de este. Los conveyor de ruedas pueden ser impulsados o no impulsados, los sistemas impulsados pueden ser por cadenas o bandas y los no impulsados pueden ser por gravedad.
Los conveyors de ruedas son similares en operación a los de rodillos solo que en lugar de rodillos usa ruedas conectadas por un eje a un marco para transportar cargas con una cara plana lo suficiente mente grande como para abarcar ejes con ruedas adyacentes.