Resumen evaluacion del desempeño

1616 palabras 7 páginas
Robótica
Una de las principales características que presenta el ser humano es saber aprovechar, en su beneficio, todo lo que le rodea, aunque desgraciadamente esto haya supuesto, en algunos casos, el deterioro del medio ambiente.
En un principio, aprovechó la fuerza animal para realizar ciertas tareas; posteriormente, creó máquinas para realizar aquellos trabajos que requerían un gran esfuerzo físico y aprendió a utilizarlas para automatizar otros muchos que resultaban rutinarios; sin embargo, esto no le bastó. Hace relativamente poco tiempo, y gracias al desarrollo de la informática, ha comenzado a crear otras máquinas, denominadas robots, que permiten ser utilizadas en distintas situaciones o procesos. Por otra parte, también ha
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- El Oxford Englihs Dictionary afirma que se trata de "un aparato mecánico que se parece y hace el trabajo del ser humano"

Funcionamiento de un robot
El ordenador es el medio que habitualmente se utiliza para controlar un robot, ya que permite redirigir sus acciones sin necesidad de tener que modificar el propio robot.
El control de un robot suele realizarse mediante un lenguaje de programación que permita indicar a la máquina los movimientos y acciones que debe realizar, así como el modo de procesar la información obtenida del exterior, para que pueda tomar las decisiones (nuevas acciones) en función de los resultados. Los lenguajes de programación empleados pueden ser tanto de bajo nivel (lenguaje máquina o lenguaje ensamblador) como de alto nivel (Basic, C, LOGO…)
Para programar un robot, como para cualquier programa informático, lo primero es desarrollar el algoritmo que permita indicarle qué acción ha de realizar. Posteriormente será necesario elaborar el programa informático que lo manejará mediante las instrucciones o comandos propios del lenguaje utilizado.
La mayoría de los lenguajes de programación están diseñados para realizar aplicaciones de

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