Existen dos tipos de máquinas : simples y compuestas. Una máquina simple es un artefacto mecánico que transforma una fuerza aplicada en otra, modificando la magnitud de la fuerza
En una máquina simple se cumple la ley de la conservación de la energía:la energía ni se crea ni se destruye, solamente se transforma.
Una máquina simple, ni crea ni destruye, sólo transforma algunas de sus características.
No se debe confundir una máquina simple con elementos de máquinas, mecanismos o sistema de control.
Las maquinas simples se suelen clasificare en 6 tipos:
-Palancas
-Poleas
-Ruedas y ejes
-Planos inclinados
-Tornillos
-Cuñas
Las máquinas compuestas son combinaciones de estos 6 tipos de máquinas simples.
Cuando la máquina es