TABLA DE CONTENIDOS:

 Objetivo General : 2  Objetivos específicos : 2  Marco teórico : 2  Procedimiento: 4  Resultados : 4  Conclusiones : 5  Recomendaciones : 5  Bibliografía: 5

* Objetivo General :
Analizar y comprender los movimientos generados por el mecanismo manivela-balancín mediante una simulación en un software y un análisis matemático tomando en cuenta todos sus parámetros * Objetivos específicos : * Observar claramente el conjunto de movimientos del mecanismo. * Analizar las aceleraciones y velocidades transmitidas durante el movimiento. * Observar las gráficas de los parámetros cinemáticos.

* Marco teórico :

INTRODUCCIÓN:
La cadena cinemática de 4 …ver más…

De los cuales uno de los mecanismos de Grashof es el siguiente:

* MECANISMO MANIVELA-BALANCÍN:

A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo (balancín). Todo mecanismo de 4 barras se puede montar según dos configuraciones distintas (sin cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones proporcionan mecanismos simétricos siendo la línea de barra fija el eje de simetría. Ejm:
La manivela 2 rota completamente alrededor del pivote O2 y produce que el acoplador (biela) haga oscilar a la manivela 4 alrededor de O4. Se dice que el mecanismo transforma el movimiento de rotación en movimiento oscilatorio, como se muestra en la figura:

Para operar este mecanismo pueden existir las siguientes condiciones:

O2B | + | BC | + | O4C | > | O2 O4 | O2B | + | O2 O4 | + | O4C | > | BC | O2B | + | BC | - | O4C | < | O2 O4 | BC | - | O2B | + | O4C | > | O2 O4 |

Cualesquiera de los dos eslabones 2 y 4 pueden ser manivela motriz. Si el eslabón 2 es la manivela el mecanismo siempre