ÍNDICE

Apartado Página

AUTOMATISMOS 2

Introducción. Definición de automatismo. 2

Principio de un sistema automático. 2

AUTÓMATAS PROGRAMABLES 3

Introducción. Definición de autómata programable. 3

Origen e historia de los autómatas. 4

Estructura de un autómata programable. 5

Configuración, instalación y puesta a punto. 8

Equipos y lenguajes de programación. 14

Forma de funcionamiento del autómata. Concepto de ejecución cíclica. 22

BIBLIOGRAFÍA 22

Automatismos

Introducción. Definición de automatismo.

La automatización de una máquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia la liberación física y mental del hombre de dicha labor. Entendemos por «automatismo» el dispositivo físico (ya …ver más…

También incluye una tarjeta de comunicación adicional, el autómata se transforma en un poderoso satélite dentro de una red de control distribuida.

El autómata programable es un aparato electrónico programable por un usuario programador y destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, maquinas o procesos lógicos secuenciales.

Estructura de un autómata programable.

La estructura básica de un autómata programable es la siguiente:

Fuente de alimentación:

Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v corriente alterna, a baja tensión de corriente continua, normalmente a 24v. Siendo esta la tensión de trabajo en los circuitos electrónicos que forma el Autómata.

Unidad Central de Procesos o CPU:

Se encarga de recibir las órdenes del operario por medio de la consola de programación y el módulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al módulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.

Contiene las siguientes partes:

Unidad central o de proceso

Temporizadores y contadores

Memoria de programa

Memoria de datos

Memoria imagen de entrada

Memoria de salida

Módulo de entrada:

Es al que se unen los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...).

Cada cierto tiempo el estado de las entradas se transfiere a la memoria imagen de entrada. La información recibida en ella, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo a