Existen varias maneras de clasificar los equipos de manejo de materiales en la industria. Algunas veces parece como si existieran tantos tipos de equipos, como materiales a ser manejados. En vista de esto es conveniente manejar las cinco maneras principales de hacer esta clasificación, las cuales son:

1.- Por la clase de aparato: Tales como Grúas, Transportadores, Elevadores, Montacargas.

2.- Por la naturaleza del servicio prestado: Elevadores, Cargadores, Transportadores, Alimentadores, etc.

3.- Por la naturaleza del material manejado: A granel, partes o piezas, paquetes, bultos, cajas, barriles, sacas, carboyas, etc. 4.- Por los, sectores de la industria servidos: Minería, Fabricación, Transporte, etc. 5.- …ver más…

6. Grúas Cantilever (de Torre):
Consiste en un cuerpo vertical de apoyo sobre el cual puede girar el brazo voladizo y la cabina de mando con sus sistemas de controles. Pueden ser fijas o móviles. En la construcción se utilizan para levantar las estructuras metálicas, el concreto, así como herramientas grandes.
Una típica grúa de este tipo, tiene las siguientes especificaciones:
* Altura sin apoyo máxima – 265 pies (80 metros), la altura total puede ser mucho mayor a 265 pies, si se ata en el edificio mientras que el mismo se levanta alrededor de la grúa.
* Alcance máximo – 230 pies (70 metros)
* Energía de Elevación del máximo – 19.8 Tm.
* Contrapeso – 20 Tm.
Partes:
* La Base se emperna a un cojín concreto grande que apoya la grúa.
* La base conecta con el mástil (o la torre), que da a la grúa de torre su altura. * Se une a la tapa del mástil la unidad (la Cienaga) – el engranaje y el motor – que permite que la grúa rote. * La horca horizontal larga (o brazo de trabajo), es la de la grúa que lleva la carga.
* Una carretilla funciona a lo largo de la horca para mover la carga de adentro hacia fuera desde el centro de la grúa. * EL brazo horizontal mas corto de la maquinaría, que contiene los motores y la electrónica de la grúa, así como los pesos contrarios grandes.
* El taxi Del Operador.
1. Grúas de Pluma. Para la manutención elevada de materiales al aire libre,