IDENTIFICACIÓN DE
SISTEMAS
Introducción a la Identificación
Índice
• Introducción
• Clasificación de Modelos Matemáticos
• Clasificación de Métodos de Identificación
• Identificación y Experimentos
• Etapas Identificación
Identificación de Sistemas Introducción 2 2
Introducción
• Modelado de Sistemas
• Modelos Físicos:
• copias reducidas
• Modelos Matemáticos:
• Teóricos (a priori): obtenidos a partir de las relaciones físicas.
• Experimentales (a posteriori): obtenidos mediante experimentos sobre el sistema
• Híbridos
Identificación de Sistemas Introducción 3
Introducción
• Aplicaciones Modelos Experimentales:
• Predicción
• Análisis y diseño sistemas de control
• Simulación
• …ver más…

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Clasificación Métodos Identificación
• Error entre proceso y modelo:
• Señal de error
• Ecuación de error
• Tipo de Algoritmo:
• Estimación directa: una sola pasada
• Estimación iterativa: múltiples pasadas
• Recursivo
• No recursivo
• Secuenciación de medidas y evaluación
• Off-line
• On-line
• Tipo de Procesamiento:
• Tiempo Real
• Por lotes (batch)
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Clasificación Métodos Identificación
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Identificación En línea: 5
Clasificación Métodos Identificación
• Técnicas de identificación no paramétrica
• Análisis de respuesta transitoria: impulso, escalón..
• Análisis de correlación: señales periódicas/estocásticas
• Técnicas frecuenciales: Fourier, análisis espectral
• Características:
• Buenas para procesos de estructura no conocida
• Análisis complicado
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Identificación no paramétrica:
• Respuesta impulsional:
• Respuesta frecuencial:
Identificación de Sistemas Introducción 10 y(t) = g(t)*!(t) = g(t)6
Clasificación Métodos Identificación
• Técnicas de identificación paramétrica
• Métodos de ajuste: (sistemas continuos)
• Estimación de parámetros: continuos/discretos. Ruido y perturbaciones aleatorias. Predicción del error
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