CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Sergio Pérez Montes. LMA B1.3. 1ºA *

INDICE

1. Clasificación de los sistemas de control.
1.1Control lógico.
1.2Control analógico.
1.2.1. Sistemas de control lineal On-Off.
1.2.2. Sistemas de control proporcional.
1.2.2.1. Sistemas sobre-amortiguados.
1.2.2.2. Sistemas críticamente-amortiguados.
1.2.2.3. Sistemas poco-amortiguados.
1.2.3. Sistema de control PID.
1.3. Control de lógica confusa.
1.4. Control digital.
1.5. Sistemas sin control.
1.6.Bibliografia y glosario.

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

INTRODUCCION:
Un sistema de control esta definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de …ver más…

Para ello, se halla el error o diferencia entre el valor requerido y el medio, y se aplica la energía correctora de forma proporcional con el sentido de reducir ese error. La sensibilidad o ganancia del sistema de control es la encargada de aplicar cuantitativamente la acción correctiva.
Entre los sistemas de control lineales proporcionales se distinguen: * Sistemas Sobre-amortiguados (over-damped): Son sistemas de baja ganancia, en los cuales al detectarse el error, se aplica una acción correctiva de pequeño valor. Estos sistemas son lentos, sin embargo tienen la ventaja de ser seguros y estables.

* Sistemas Críticamente-amortiguados (critically-damped): Son sistemas que tienen un valor de ganancia óptimo, que consiguen el ajuste idóneo del error.

* Sistemas Poco-amortiguados (under-damped): Son sistemas con gran ganancia, donde la velocidad de respuesta es inmediata. El efecto conseguido produce oscilaciones.

* Sistemas de Control PID.
Los sistemas de control ya comentados no tienen en cuenta factores externos que evitarían oscilaciones innecesarias. Para resolver este tipo de problemas se utilizan controles matemáticos denominados PID (Proporcional-Integral-Derivate), que se componen de dos partes, una de integración matemática y otro de derivación.

* La parte de derivación tiene en cuenta la velocidad de cambio del error respecto al tiempo. Por ejemplo, si la variable media