Control Digital, PID y Difuso (Fuzzy) de una Plata de Luz Marjan Haj Mohammad Ali Luis A. Velasco

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Control Digital, PID y Difuso (Fuzzy) de una Plata de Luz
MARJAN HAJ MOHAMMAD ALI LUIS A. VELASCO Estudiantes Ingeniería Mecatrónica, Escuela Politécnica del Ejercito marjan_cuchulu@yahoo.es luchinivelasco88@hotmail.com

1. RESUMEN En el siguiente artículo se podrá encontrar la forma de realizar un control DIGITAL, PID Y CONTROL DIFUSO (FUZZY) sobre una planta de luz la cual contara de una entrada y una salida, en donde la entrada de la planta será un LDR el mismo que funciona como sensor luz y la salida del sistema es un FOCO en el caso del control analógico u ocho LDS en el caso del control digital, en este artículo se encontrará …ver más…

También se denomina variable controlada. [1] 6.4 Señal de referencia: Es el valor que se desea que alcance la señal de salida. [1] 6.5 Error: Es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real. [1] 6.6 Señal de control: Es la señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se disminuya, o elimine, el error. [1] 6.7 Señal análoga: Es una señal continua en el tiempo. [1] 6.8 Señal digital: Es una señal que solo toma valores de 1 y 0. El PC solo envía y/o recibe señales digitales. [1] 6.9 Conversor análogo/digital: Es un dispositivo que convierte una señal analógica en una señal digital (1 y 0). [1] 6.10 Conversor digital/análogo: Es un dispositivo que convierte una señal digital en una señal analógica (corriente o voltaje). [1] 6.11 Planta: Es el elemento físico que se desea controlar. Planta puede ser: un foco, un motor, un horno, un sistema de disparo, un sistema de navegación, un tanque de combustible, etc. [1]

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6.12 Perturbación: Es una señal que tiende a afectar la salida del sistema, desviándola del valor deseado. [1]

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6.13 LDR: Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente.[3] 6.14 DAQ: La adquisición de datos es el proceso de toma de