Sin embargo es necesario realizar algunas consideraciones para seleccionar a los microprocesadores como controladores. En primer lugar, debe tomarse en cuenta: * la velocidad del proceso; pues uno de los limitantes para la aplicación de controladores digitales sigue siendo el tiempo de ejecución de las instrucciones. En un microprocesador, este tiempo es de 1 a 6 µs, de manera que la operación mas sencilla con un mínimo de 10 instrucciones, requerirá de 10 a 60 µs. este tiempo requerido para la ejecución de una solo instrucción puede llevarnos a la conclusión de que ciertos sistemas mecánicos (tipo servomotores) son difíciles de controlar con microprocesadores, debido a que el algoritmo de control puede tomar una cantidad de tiempo