Las condiciones de la Tierra han cambiado de modo paulatino o tras violentos cataclismos. Paralelamente han evolucionado los organismos vivos, tanto vegetales como animales. En el curso de las eras geológicas, grupos enteros se han extinguido y han dado paso a otros completamente distintos. Se conoce precisamente como animales prehistóricos a aquellos que vivieron antes de la era histórica y ahora han desaparecido.
Gusanos, trilobites, moluscos y otros invertebrados
Los primeros animales prehistóricos de los que se tiene noticia proceden del precámbrico, período geológico que comprende los tiempos más antiguos, inmediatamente posteriores a la formación de la Tierra. Estos seres consistían en formas similares a medusas, gusanos y …ver más…

Algunos, como el Icthyostega, alcanzaron noventa centímetros de longitud, y otros, como el Eryops, llegaron a medir 1,5 m.

El reinado de los grandes reptiles
Los primeros vertebrados específicamente terrestres, independizados en gran medida del medio acuático, fueron los reptiles, que procedían de los anfibios y aparecieron en la era primaria. Sin embargo, fue durante la era secundaria, hace unos 200 millones de años, cuando este importante grupo conquistó la supremacía en tierra y produjo un gran número de especies, algunas de las cuales se adaptaron también a los medios acuáticos y aéreos. El dominio de los reptiles fue prolongado, ya que duró unos 140 millones de años, en el transcurso de los cuales originaron formas gigantescas que alcanzaron su culminación en los dinosaurios.
En el grupo de reptiles denominados pterosaurios se desarrollaron amplias expansiones membranosas, entre el cuerpo y las extemidades anteriores, lo que les permitió acceder al medio aéreo. El Pteranodon poseía largas extremidades y alcanzaba una envergadura de ocho metros; su cabeza era voluminosa y en su región caudal sobresalía una prolongación ósea que equilibraba el peso del enorme pico del animal.
El Pterodactylus tenía una talla menor y poseía un pico alargado con dientes.
En otro ambiente, ictiosaurios y plesiosaurios se adaptaron a la vida marina. Los primeros eran parecidos a