ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
UNIDAD IV ENGRANES

Objetivo Educacional: Determinará la relación de velocidades de los diferentes trenes de engranajes
4.1 Terminología, clasificación y aplicaciones de los engranes.
4.1.1 Engranes rectos.
4.1.2 Engranes cónicos.
4.1.3 Engranes helicoidales.
4.1.4 Engranes de piñón y cremallera.
4.2 Ley fundamental del engranaje.
4.3 Análisis cinemático de trenes de engranajes.
4.3.1 Trenes de engranajes simples.
4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.

4.1 Terminología, clasificación y aplicaciones de los engranes.

La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos …ver más…

7-4).

Fig. 7-3 Rueda dentada cilíndrica recta

Fig. 7-4 Rueda dentada cilíndrica helicoidal

4.1.2 Engranes cónicos.
En los engranajes cónicos, el ángulo formado por los ejes puede ser:

- Menor de 90º (Fig. 7-5).- Igual a 90º (Fig. 7-6).
- Mayor de 90º, siendo el axoide de la rueda mayor un plano (Fig. 7-7).
- Mayor de 90º, con el axoide de la rueda mayor un cono interior (Fig. 7-8).
Fig. 7-6 Engranaje cónico con ángulo entre ejes igual a 90º
Fig. 7-6 Engranaje cónico con ángulo entre ejes igual a 90º
Fig. 7-5 Engranaje cónico con ángulo entre ejes menores de 90º
Fig. 7-5 Engranaje cónico con ángulo entre ejes menores de 90º

Fig. 7-7 Engranaje cónico con ángulo entre ejes mayores de 90º y rueda grande plana

Fig. 7-8 Engranaje cónico con ángulo entre ejes mayores de 90º y rueda grande cónica interior

De la clasificación de los engranajes cónicos se aprecia que éstos pueden abarcar toda la gama de ángulos entre ejes desde 0º hasta 180º, es decir, desde los engranajes cilíndricos exteriores hasta los cilíndricos interiores. Por lo tanto, los engranajes cilíndricos exteriores e interiores se pueden considerar los extremos de la gama posible de engranajes cónicos.

4.1.3 Engranes helicoidales.

Los engranajes hiperbólicos más comunes son:

- Ruedas cilíndricas helicoidales montadas sobre ejes que se cruzan.
En este caso, los ángulos de las hélices sobre los cilindros axoides pueden tomar