pré projeto robô sumô
TEMA
CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ PARA COMBATE NA MODALIDADE SUMÔ
Salvador – BA
2013.2
TEMA
CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ PARA COMBATE NA MODALIDADE SUMÔ
Pré-projeto apresentado para o Projeto Integrador como requisito básico para a apresentação do mesmo no Curso de Engenharia Mecânica.
Salvador – BA
2013.2
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO 4
SUMÔ DE ROBÔS 5
OBJETIVOS 6
REFERENCIAL TEÓRICO 7
RESULTADOS ESPERADOS 8
CRONOGRAMA 9
REFERÊNCIAS 10
INTRODUÇÃO
O termo Robô do inglês robot, vem do tcheco robota que significa trabalho. A idéia de construir máquinas capazes de agir e realizar tarefas apenas executadas por seres humano não é nova, apesar do termo Robô ter sido inicialmente utilizado em 1921 por karel Capek em sua ficção “Rossum’s universal Robots”, há relatos de que os primeiros trabalhos sobre robôs tem sido os relógios de água com figuras móveis projetados pelo engenheiro grego Ctesibius (270 AC).(Pires, 2002).O grande uso e avanço da robótica têm sido nas produções industriais, tendo como primeiro robô industrial o “Unimate”, desenvolvido por George Devol (considerado o pai da robótica industrial) e Joseph Engelberger na companhia americana Unimation Inc. (1959-1952). Com o avanço e o surgimento de novas tecnologias o ramo da robótica