Departamento de Engenharia Mecˆanica
Universidade Federal de Pernambuco

ME472-Laborat´ orio de Automa¸ c˜ ao e Controle

Pr´ atica # 1: Programa¸ c˜ ao de um sem´ aforo simples num
CLP.

Prof. Pedro M. Gonz´alez del Foyo
Prof. Jacinaldo B. de Medeiros Junior

Abril 2015

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Introdu¸c˜ ao O controlador l´ ogico program´ avel, conhecido comumente pela sigla CLP, ´e um dispositivo eletrˆonico dotado de um microprocessador capaz de controlar e gerenciar m´aquinas, sistemas e processos industriais. Utiliza em sua mem´ oria um programa capaz de executar tarefas espec´ıficas, opera¸c˜oes l´ogicas, opera¸c˜oes matem´aticas, energiza¸c˜ ao e desenergiza¸c˜ ao de rel´es, temporiza¸c˜ao, contagem e manipula¸c˜ao de vari´aveis, etc.
O termo CLP surgiu em meados da d´ecada de sessenta nos Estados Unidos em raz˜ao da dificuldade de se atualizar sistemas el´etricos convencionais baseados em rel´es. Foi desenvolvido para aplica¸c˜ao em unidades fabris da
General Motors, a empresa montadora de autom´oveis tinha uma grande dificuldade de atualizar seus sistemas autom´ aticos de montagem sempre que mudava ou alterava um modelo de autom´ovel ou m´etodo de produ¸c˜ ao, seus t´ecnicos passavam horas ou at´e mesmo semanas fazendo altera¸c˜oes em pain´eis de controle, mudando fia¸c˜ ao, rel´es, temporizadores e coisas do gˆenero, isso trazia `a empresa grande ociosidade e baixa produtividade, uma vez que os pain´eis eram modificados e, se existissem erros de montagem, o tempo para reparo era