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Engenharia Mecânica

Análise de Sistemas Dinâmicos e Vibrações

Título do Trabalho: Modelagem e Controle do Pêndulo Invertido

Relatório Preparado por : 1 – Eduardo Fleck Correia RA: 189169 2 – Fabricio Dias Carrasco RA: 188968 3 – Lucas Rafael Hara Motta RA: 188973 4 – Jeremy Gustavo Rauber RA: 189049 5 – Miguel Angelo Monteiro RA: 189118
04 de maio de 2011. ____________________________________________________________________________________ Espaço Reservado ao Docente: Data de Submissão: ……… Nota: …………….…...........

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Para este sistema poder se tornar estável utilizando apenas um controlador proporcional, o ganho do mesmo deverá ser muito grande, por isso a melhor alternativa para conseguir uma menor energia no sinal de atuação em conjunto com a estabilidade, desempenho e a inexistência do erro em regime permanente, podemos utilizar um controle PID, que funciona de acordo com uma ação proporcional, integral e derivativa, este controlador