UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO
CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

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MECANISMOS

CARTEIRA AMBIDESTRA

Rômulo José Guimarães de Melo
Vinnícius Luiz Rocha de Lima
Prof.: José Maria Bezerra

Recife, Julho de 2014
Sumário

1 Introdução 1
2 Objetivos 2
3 Justificativa 2
4 Estado da arte 2
5 Metodologia 3
5.1 Concepção do projeto 3
5.2 Análise cinemática do mecanismo 5
5.2.1 Equações de restrição 5
5.2.2 Deslocamentos 5
5.2.3 Velocidades 6
5.2.4 Acelerações 6
6 Limitações do projeto 7
7 Conclusão 8
8 Referências bibliográficas 9
9 Anexos 10
9.1 Desenhos Técnicos 10
9.2 Teoria para análise de cadeias impostas 11
9.2.1 …exibir mais conteúdo…

Algumas peças foram adicionadas (que não constam na norma) para melhor aproveitamento do mecanismo, como no caso dos apoios da prancheta.

Figura 4: Representação da carteira no SolidWorks.
Fonte: Própria.

Figura 5: Representação da carteira no SolidWorks (modo destro).
Fonte: Própria.

Figura 6: Representação da carteira no SolidWorks (modo canhoto).
Fonte: Própria.

O mecanismo consiste em uma cadeia cinemática de quatro barras, fixada na parte traseira do encosto da cadeira, com o objetivo de deslocar outra barra, perpendicular ao plano do mecanismo, a qual posicionará a prancheta na posição de uso para destros e canhotos.

5.2 Análise cinemática do mecanismo

O mecanismo usado apresenta quatro barras a,b,c e d de tamanhos 120,280,280 e 100, respectivamente e em milímetros. Para a análise cinemática, utilizamos (θ,α,β) como coordenadas generalizadas, sendo θ a coordenada principal. As demais coordenadas foram utilizadas para facilitar os cálculos. O embasamento teórico para melhor entendimento dos itens a seguir se encontra nos anexos (seção 9.2).

Figura 7: Mecanismo de quatro barras com suas respectivas incógnitas.
Fonte: Própria.

5.2.1 Equações de restrição

f1(θ,α,β)= (1) f2(θ,α,β)= (2) 5.2.2 Deslocamentos Utilizando a Lei dos Cossenos: (2) (3)

Logo, (4)

De forma semelhante: (5)
Logo, (6)
Assim como:

(7) (8) (9) (10)