INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E
TECNOLOGIA DE SÃO PAULO

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO – N1

Caio Fontoura da Silva Colman
Caio Nunes Bustamante Reis
Marius David Covelli Filho
Matheus Enrico Guidi da Silva
Matheus Hideki Nogi

CARRINHO DE CONTROLE REMOTO CONTROLADO POR FIO

Orientadores: Prof. Mauro Machado de Oliveira e
Prof. José Antônio Alves Neto
Coordenador do curso: Prof. Mário Sérgio Cambraia.

SÃO PAULO – 2010

1

CAIO FONTROURA DA SILVA COLMAN

1064576

CAIO NUNES BUSTAMANTE REIS

1067214

MARIUS DAVID COVELLI FILHO

10646414

MATHEUS HIDEKI NOGI

1067206

MATHEUS ENRICO GUIDI DA SILVA

106318x

CARRINHO DE CONTROLE REMOTO CONTROLADO POR FIO

Relatório técnico apresentado …exibir mais conteúdo…

5.1 BASE ......................................................................................................
5.2 PERFURAÇÃO DA BASE DE AÇO ...................................................
5.3 BATERIA ..............................................................................................
5.4 CONTROLE .........................................................................................

6

7

1. Introdução
Para a construção do carrinho, foram necessários conhecimentos fundamentais de física, elétrica e mecânica, auxiliado pela criatividade e bom senso dos integrantes do grupo nas decisões a serem tomadas a respeito do carrinho. A seguir será demonstrado todo o procedimento envolvido na construção do carrinho e relatado as dificuldades encontradas pelo grupo no durante todo o trabalho.

1.1.

Objetivos:

Construir um carrinho, utilizando como base uma folha A4, capaz de se movimentar para frente, para trás e realizar curvas para esquerda e para direita. O carrinho deve ser conduzido através de um fio ligado a um controle remoto para a condução do mesmo e apresentar uma velocidade razoável para a competição.
2. Conceitos básicos para entendimento do carrinho
2.1.1.

Motores DC:

Um motor elétrico é um dispositivo que transforma energia elétrica em energia mecânica, em geral energia cinética. Ou seja, num motor, a simples presença da corrente elétrica nos garante movimento em