Índice
Introdução 2
Objectivos 3
Objectivo geral 3
Objectivos específicos 3
Movimento de Translação 4
Movimento de rotação 4
Movimento de inércia 4
Quantidade de movimento angular 5
Exemplos de corpos rígidos quotidianos 7
 Fazendo um pião girar 7
Tipos de corpos rígidos 7
Estática de um corpo rígido 7
Dinâmica de um corpo rígido 9
Conclusão 10
Referências bibliográficas 11
Exercícios propostos 12

Introdução
A mecânica de Newton é uma mecânica voltada para o estudo do movimento de um objecto puntiforme. Diz-se que a mecânica de Newton é a mecânica do ponto.
O caso de maior interesse é aquele em que estudamos não uma partícula (um ponto) mas um sistema de partículas, ou seja, estudamos um …exibir mais conteúdo…

Quantidade de movimento angular

Define-se uma grandeza, a quantidade de movimento angular do corpo em rotação , que é vectorial e é dada por , onde I é o momento de inércia do corpo e é a velocidade angular. O seu módulo é dado por , como foi visto em Movimento Circular.
Relembrando, v é a velocidade tangencial e R é o raio da trajectória. A grandeza é um vector, a sua direcção e sentido são definidos.
Também no exemplo da patinadora, quando o momento de inércia muda, observa-se uma variação na velocidade angular;

Legenda:

Mas em 2 = 1, já que não houve um torque adicional para alterar o movimento da bailarina. L é a quantidade que se conserva.
O momento angular ou quantidade de movimento angular corresponde, na rotação, à grandeza na translação. de um móvel não muda se não aplicarmos uma força. Na rotação , não muda se não aplicarmos um torque.
Pode-se mostrar que o momento angular ou quantidade de movimento angular está relacionado ao torque por:

é a variação da quantidade de movimento angular.

é o intervalo de tempo em que o torque é aplicado.

Existem outros paralelos entre translação e rotação:

Se m é constante (não há nem perda nem ganho de massa),

que é a 2ª lei de Newton da translação.
Se I é constante,

Onde é aceleração angular.
Exemplos de corpos rígidos quotidianos
Fazendo um