Tenemos por ejemplo en la iliada a el príncipe Paris, hijo del rey de Troya Príamo, ha hecho de la esposa de Menelao, la bella Helena. El héroe principal es Aquiles, "el de los pies ligeros", el mejor guerrero de los griegos, prácticamente invulnerable por haber sido sumergido por su madre, la diosa marina Tetis, en las aguas mágicas de un río, que le han convertido en invulnerable salvo por donde su madre le sostenía, el talón. Briseida, Áyax el Grande, Menelao y su hermano Agamenón, Hera, Atenea "de ojos de novilla" y Posidón o Poseidón;Ares y Apolo ; Zeus "que amontona las nubes" .
Tetis y Peleo la diosa Eris o Discordia, "para la más bella". Afrodita, Atenea y Hera y Zeus Paris, Hera y Atenea se centra en Troya. Afrodita Héctor, el …ver más…

El término también se utiliza para nombrar al conjunto de los poemas que componen la tradición épica de un pueblo.
La epopeya puede estar escrita en prosa o en verso largo (hexámetro). Sus contenidos narran acciones trascendentales para un pueblo e incluyen a héroes que representan los valores más admirados por la comunidad. Las guerras y los viajes son los acontecimientos más habituales de las epopeyas.
En sus orígenes, la epopeya se transmitía de manera oral. La Epopeya de Gilgamesh no sólo es la primera epopeya escrita de la que se tengan registros, sino también la narración escrita más antigua de la historia. Fue redactada en tablillas de arcilla por los sumerios en el II milenio a.C.
Las epopeyas griegas más conocidas (la Ilíada y la Odisea) son atribuidas a Homero, mientras que, entre los romanos, la epopeya más popular es la Eneida, creada por Virgilio.
Otras obras consideradas epopeyas son el Cantar del mio Cid, el Cantar de Roldán y La Divina Comedia. Entre las obras más modernas, El paraíso perdido de John Milton y Martín Fierro de José Hernández también suelen ser calificadas como epopeyas.
Para el lenguaje cotidiano, por último, una epopeya es un hecho glorioso.