Teoremas de la Dinámica
Cinemática Sistemas de Partículas Ecuaciones Cardinales de la Dinámica Dinámica del Movimiento Plano Campo de Fuerzas Oscilador Lineal Unidimensional Función Lagrangiana

Este cuadernillo:

10 Dinámica de Lagrange (versión completa)

2011

Diego E. García

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Ecuaciones de Lagrange

Presentación
Este cuadernillo de Dinámica de Lagrange, se editó originalmente en 2006. En la edición del texto “Teoremas de la Dinámica” de 2008”, por razones de brevedad de tiempo de clases, sólo se incluyeron los tramos necesarios para la resolución de problemas con la Función Lagrangiana: no se incluyó el tratamiento del Principio de los Trabajos Virtuales, de las Fuerzas generalizadas, ni las demostraciones (ver …ver más…

Ley 11723 ISBN 978-987-05-4041-0 Impreso en la ciudad de Córdoba, Argentina Cuadernillo editado en 2006 y re-editado en 2010

Teoremas de la Dinámica.

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Ecuaciones de Lagrange

Vínculos
Si una partícula no tiene ninguna limitación en su movimiento, decimos que se trata de un partícula libre en cuyo caso, para fijar o determinar su posición, será necesario fijar tres coordenadas, por ejemplo, x, y , z . Decimos entonces que la partícula libre tiene 3 grados de libertad en el espacio y 2 si se mueve en un plano. En cambio, si la partícula esta sujeta a algún tipo de restricción o de limitación en su movimiento, decimos que la partícula está vinculada. El medio mediante el cual se provoca la limitación o restricción, se llama vínculo o ligadura. Se llama vínculo bilateral (o reversible) a aquel en que el punto está permanentemente en contacto con el vínculo, por ejemplo, una partícula que se mueve dentro de un tubo. En el presente texto, sólo haremos referencia a este tipo de vínculo. Por extensión, decimos que un sistema de partículas o en general, un cuerpo, están vinculados, cuando no se pueden mover libremente, en el plano o en el espacio, si no que están sujetos a ligaduras. Podemos citar los siguientes ejemplos: a) Una partícula obligada a moverse sobre una determinada curva,