La idea original viene de un viejo relato corto de Clarke, "El Centinela" (1948). Cuando Stanley Kubrick, diez años después, le propuso realizar una "proverbial buena película de ciencia ficción", pensaron que "El Centinela" podría ser un buen punto de partida.
En este relato, una civilización alienígena avanzada establecía un puesto de control en la Luna con el objetivo de observar la evolución de la especie humana para realizar un contacto cuando estuviese suficientemente desarrollada.
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[editar]Incoherencias internas entre las diferentes novelas
El autor advierte en varios de los episodios de la saga que cada una de las novelas es una variación sobre el mismo tema, más que una secuela …ver más…

De esta idea nació 2001: Una Odisea Espacial, una de las películas de ciencia ficción más notables de la historia (a pesar de que también cuenta con numerosos detractores) por su contenido filosófico, por su rigor científico y por sus efectos especiales (nunca vistos en la época de su estreno, previo a la llegada del hombre a la Luna, y que siguen conservando su solvencia incluso hoy en día)
La novela y el guión cinematográfico se desarrollaron en paralelo, influyéndose mutuamente, y, aunque en lo fundamental resultan consistentes, también contienen importantes diferencias. La más notable es que la misión Discovery, en la novela, se dirige a Saturno y a su satélite Jápeto, mientras que en la película se trata de Júpiter y su satélite Europa (para más detalles, v. 2001: Una Odisea Espacial)
[editar]2010: Odisea Dos (1982)
Artículo principal: 2010: Odisea dos.
Aunque 2001 había sido concebido como una aventura autocontenida, Clarke decidió escribir esta secuela después de que la sonda Voyager sobrevolara Júpiter y sus lunas a finales de los años 70, proporcionando información e imágenes sin parangón hasta el momento. La novela es, por tanto, una continuación de la película de Stanley Kubrick, más que de la novela original.
El gobierno de los Estados Unidos está preparando la Discovery II para regresar a Júpiter y averiguar qué