NOMBRE DEL PROTOTIPO: “GLADIADOR 60”

MODALIDAD: MINI SUMO

NOMBRE DEL ALUMNO: ARELLANO ANASTASIO FRANCISCO JAVIER NOMBRE DEL ASESOR: ALEJANDRO GABRIEL PEREZ LOPEZ

ESCUELA SECUNDARIA TECNICA No. 60

FASES DEL PROYECTO: MINI SUMO

IDENTIFICACIÓN Y DELIMITACIÓN DEL TEMA O PROBLEMA

Diseñar y elaborar un de robot luchador prototipo En este caso se trata de un robot de pequeñas dimensiones, que por medio de control alambico es capaz de enfrentar a otro para desplazarlo fuera de un área delimitada, conocida como «Dohyo»

Se propone que el Mini robot sea de control …ver más…

Sistema de alimentación
Se compone de pilas, baterías celdas solares o cualquier elemento que proporcione la energía para “alimentar” al Móvil.
Sistema de control
Es el que se encargará de regular el funcionamiento de los actuadores.
Actuadores
Motores, electroimanes, luces o elementos que lo dotarán de movimiento o respuesta física.

BÚSQUEDA Y SELECCIÓN DE ALTERNATIVAS
Se propusieron las siguientes alternativas:
Alternativa I.
Elementos principales:
- Chasis elaborada con tablilla plástica.
- Motores de corriente continúa sin reductor de velocidad.
- Cubierta elaborada con lámina galvanizada.

Alternativa II.
Elementos principales:
- Chasis elaborada con tablilla plástica.
- Motores de corriente continúa con reductor de velocidad.
- Cubierta elaborada con piezas de Lego.

Análisis de las alternativas propuestas:

Alternativa I.
Al no contar con reductor de velocidad los motores proveen un alto par por lo que el prototipo vence el reposo a una alta velocidad y no se puede controlar en forma sencilla el control del prototipo. En cuanto a la cubierta se complica el corte de la lámina por no contar con las herramientas adecuadas.

Alternativa II.
En ésta opción, se puede controlar de una manera más sencilla el movimiento del prototipo, ya que con el uso del moto reductor las velocidades por minuto se reducen. En cuanto a la cubierta se facilita la construcción de la misma, debido a que con las piezas de logo se logra una estructura