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5.1

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN MOVIMIENTO PLANO
INTRODUCCION

Cuerpo Rígido Sistema dinámico que no presenta deformaciones entre sus partes ante la acción de fuerzas. Matemáticamente, se define como cuerpo rígido aquel en que la distancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En estricto rigor, todos los cuerpos presentan algún grado de deformación. Sin embargo, la suposición de rigidez total es aceptable cuando las deformaciones son de magnitud despreciable frente a los desplazamientos de cuerpo rígido y no afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones externas. Cuerpo Rígido en Movimiento Plano Caso en que cada partícula del cuerpo se mueve en forma paralela a un plano fijo. Nótese que este caso …ver más…

vB

(5.3)

B rB/CIR vA rA/CIR

A

CIR

Nótese que en general, la posición del CIR cambia a cada instante. La curva definida por la trayectoria del CIR en el espacio se denomina Base, o Polar Fija, o Riel. La curva definida por el CIR vista desde el cuerpo se denomina Ruleta, o Polar Móvil, o Rodante. Nótese además que la condición de velocidad nula para el CIR no tiene implicancias sobre la aceleración, pudiendo tener cualquier valor.

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